朱啸虎还是退早了！机器人领域投资人忙挤进场，项目需要抢丨人形机器人背后的人

机器人赛道正经历前所未有的资本狂热。

近日，马斯克斥资约10亿美元增持特斯拉股票，加倍押注人工智能计划。消息同样振奋了大洋彼岸的股票市场。9月16日，随着宇树科技发布其最新开源模型，市场对机器人概念的投资热情再度高涨，当天机器人概念股上涨近5%。

IT桔子数据显示，2025年前5个月，机器人领域融资额已达232亿元，超过2024年全年209亿元总和。

“朱啸虎还是退早了。”近期，不少投资人在接受红星资本局采访时，都表达了类似观点。金沙江创投管理合伙人朱啸虎今年3月公开给人形机器人“泼冷水”之后，整个行业迎来了史无前例的关注，在机器人马拉松、机器人大会和机器人运动会之后行至高点。

但与“热火朝天”挤进场的资本不同，机器人企业对此有着温差感受：一方面，估值远不及美国同类型公司；另一方面，大量的钱已经聚集到AI头部。有投资人认为，或将在明年出现拐点。

宇树科技G1人形机器人 图据IC photo

从冷到爆热，不到半年

前5个月融资额232亿，已超去年全年

“去年8月份，大家探讨的主题还是‘具身智能热潮下的冷思考’。”首程控股执委、联席总裁叶芊感慨，只一年时间，无论是供应链能力、技术发展，还是下游客户买单的意愿，各个维度都发生了巨大的变化和提升，“这非常振奋”。

“今年和去年相比变化非常大，去年整个赛道没有这么火热。”有连续多年参加世界机器人大会的投资人告诉红星资本局，今年最大的感受就是“忙”和“找人”。不管是创业者还是投资人都很忙，忙于各种会场，忙于交各种朋友。

然而这一年内，机器人行业并非是持续的“火爆”状态。今年3月，金沙江创投管理合伙人朱啸虎公开表示，批量退出人形机器人领域的投资项目，一时间对机器人赛道的争议甚嚣尘上。不过，这番言论过后的半年时间，外界的观感似乎来了一个180度大转弯。

IT桔子数据显示，2025年前5个月，机器人领域融资额已达232亿元，超过2024年全年209亿元总和。

7月以来，整个赛道的融资节奏进一步加快，平均每1.5-2天就有一起关于人形机器人的投资事件发生。

宇树科技更成了“当红炸子鸡”一样的存在。今年7月宇树科技单次融资已达7亿元，中国移动、雷军（顺为资本）、腾讯、阿里、蚂蚁集团等巨头争相入局，外界认为宇树科技在C轮后估值涨至120亿元。日前，证监会官宣宇树科技已开启上市辅导。

“我们预计，明年会有三到四家企业实现上市或进入辅导期，这一进度比我们最初的预期要快很多。”首程控股董事会办公室总经理康雨告诉红星资本局，如果看直接IPO的进度，宇树科技已经进入上市辅导期，按照节奏推进，很快就能落地。

首程资本从2024年到现在，投了接近20家机器人企业，包括宇树科技、松延动力、加速进化、银河通用等知名企业。

康雨表示，2024年在投资机器人赛道时，他们并未预料到资本会如此迅速跟进，但随着企业业务进展和融资到位，能明显感受到上市的节奏在加快。

“朱啸虎还是退早了。”不少投资人都表达过类似观点。

北京前沿国际人工智能研究院理事长王晟指出，朱啸虎退出松延动力后，其估值比他刚投时涨了快10倍，相当于损失了很多钱。

松延动力仿生机器人“小诺” 图据视觉中国

王晟也是英诺天使基金合伙人。这家机构专注早期天使投资，先后投出云深处、加速进化、松延动力等多家公司。人工智能和具身智能、机器人也是王晟主要关注的方向。

康雨也告诉红星资本局，机器人行业需要持续融资，同时具备造血能力，才能保持独立IPO的可行性。“新能源车企的案例值得借鉴——理想汽车早期部分投资人过早退出，如今可能会后悔。我们的投资理念是在低谷期坚守，在长期趋势兑现时获利。”

有些项目份额比较难抢

资本很热，但大量的钱集中在头部

在人形机器人赛道上，单个项目的融资金额水涨船高，亿元级融资成为常态。上半年，有44起融资金额超过1亿元，其中9起超5亿元。

火爆的项目可遇不可求。云深处上一轮融资规模超出原定额度近10倍，宇树科技的融资则采取邀请制，很多机构想投都进不去。

这让不少投资人有着明显的FOMO（错失恐惧症）情绪。谁也不想放过那些未来可能成长为“下一个特斯拉”的万亿市值公司。

“我们是天使投资，感受还好，但对于其他投资人来说其实很难。”王晟对红星资本局表示，很多资本即便听说了解一些项目，但要跟这些项目的创始团队顺利对接上，很难。

“有一些项目的份额比较难抢。”康雨告诉红星资本局，投融资市场今年的活跃度较往年有明显提升，行业还是在一个持续上行的周期内。

企业却对“热火朝天”有温差感受。

自变量机器人创始人王潜算了一笔账：美国具身公司Figure AI估值约390亿美元，Physical Intelligence估值约24亿美元，而中国头部公司估值仅几十亿人民币规模，差距不止一个数量级。在他看来，中美目前在具身领域的技术水平相当，且中国市场还有供应链优势，估值差距不该这么大。

“确实（人形）热度一直很高，但赛道真的过热吗？我觉得并不是。”王潜对红星资本局表示，目前不止人形或具身赛道，整个AI投入都非常少，“是总量上绝对意义的少，甚至不如十多年前CV（计算机视觉）融资的总量和估值，这是不合理的情况。”

穹彻智能联合创始人、上海交通大学人工智能学院副院长卢策吾也有类似感受。他认为，不管是对比大模型还是无人驾驶，现在机器人融资整个体量还是不够多。“这是一个需要巨额研发（投入）的行业，但我们的资金没有美国创业公司那么充裕，导致很多技术会用更节能的方式来做。比如每一次验证都是谨慎的，不能全面开发验证。”

也有投资人认为，国内跟国外公司存在的这种数量级估值差异，短期可能存在时间错配，如果从终局维度来看，逐渐会被拉平。

银河通用Galbot机器人 王田摄

“这两年投AI机器人成了大家的一个‘嗨点’。”王晟告诉红星资本局，这个赛道的热并非“普遍性”的。“我认为市场上的钱还很少很少，钱都集中在极个别企业，具身智能目前看已经好多了，几十家甚至上百家公司都能融到钱。”

王晟解释，现在一个细分赛道里只有头部几家能够拿到钱，后面90%-95%的企业拿不到钱，大量的钱集中在头部。所以就出现了有些企业估值涨得很快、钱很多，但剩下腰部中部企业都没有钱的情况。

“主要原因还是钱少，钱多的时候投不到头部会往下投，现在投不到头部，也不往下投了。而且基本都收敛到AI领域内了。”

康雨也提到“资本都是聪明钱”，会投到能快速商业化的赛道上，但像工业机器人，包括医疗机器人等周期比较长的专用机器人，可能没有大家想象的那么火爆。

但康雨也并不认为“非头部”企业没有机会。她对红星资本局表示，机器人赛道堪比马拉松，现在可能刚跑1公里，现在的相对领先不意味着最后终点的绝对领先。

融资能力仍是最大的考验

明年很可能是偏应用的资本盛宴

今年看机器人与往年有何不同？康雨给红星资本局分享了“三连跳”式的感受。

“前年机器人大会上没有几台人形，去年都在推自己的原型机，但是大家更偏静态展示，场上更多的是机器人的‘支撑架’，有些机器人甚至现场开不了机。”康雨表示，今年不光动起来，而且一个比一个“好动”。

她认为，明年这个时候会有更多轻量级、运控能力更强、更智能的机器人出现。同时，明年很可能是偏应用的资本盛宴。

也有机器人企业向红星资本局分析，未来两年一定会有比较有意思的拐点。明年一定会有新技术出现，无论是资方还是企业，都在期待着场景落地应用。

这个场景可能出现在哪里？康雨认为机器人突破的场景都是单点，每个行业都会有自己的机器人，明年会单点突破，多点开花，比如零售、医疗、工业危险场景。

康雨也对机器人市场寄予厚望，认为其长期空间甚至有望超越新能源汽车，将成为基础品和基础设施。

这次世界机器人大会上，她看到有机械臂在制作香囊过程中出现了明显抖动，看上去“笨笨的”，但她认为这恰恰是好现象。

“这不是预设好的丝滑动作，而是机器人在实时判断和决策，体现了技术迭代的过程。”康雨认为，相比去年大量“预演式”展示，这种带有探索性的动作更能反映技术演进的真实状态。

王晟则谈到了未来对机器人企业的挑战。他认为目前市场还没有那么成熟，企业就算上市，之后肯定也需要资本支持，要不断烧钱往前发展，融资能力仍是未来几年最大的考验。

团队除了融资能力强，团队自身灵活性，对不断变化的技术范式、产业需求、各种机会的把握，这些对创始人都是非常大的挑战。

“这一波AI和具身智能，在整个融资结构甚至上市操作方面，都已经与过去十年、二十年甚至三十年有很大不同，而且速度极快，这对创始人是极其大的挑战。”王晟相信这波一定会涌现出最优秀的创始人。

红星新闻记者 王田

编辑 余冬梅