从递水到开刀，他山科技CEO马扬：触觉革命让机器人脱掉“手套”

作者：王佩

编辑：李美涵

在近日举办的“聚合智能产业发展大会（2025）”上，他山科技联合创始人兼CEO马扬接受了速途网等多家媒体的采访，他表示，触觉是机器人实现具身智能的核心能力，能让机器人在非结构化场景中像人类一样灵活操作。他山科技作为国内触觉感知赛道的领军企业，市占率超80%，并成为英伟达Isaac Sim平台首个触觉感知合作伙伴。

马扬预测，未来5 - 10年，随着触觉技术的成熟，机器人商业化将迎来爆发期，率先在物流、餐饮、养老护理等领域落地。

触觉感知：机器人“灵巧手”的神经末梢

“如果人的手戴了厚厚的隔热手套操作，能力将大幅下降——机器人同样如此。”马扬用一个生动的比喻解释触觉的重要性。

他山科技聚焦的触觉感知技术，正是让机器人拥有“灵巧双手”的关键。传统工业机器人依赖固定程序执行重复任务，而具身智能机器人需要在边缘端实时感知、决策与执行。触觉就像人类的双手，能让机器人在复杂环境中灵活适应，抓取柔软线束、剥离塑料保护膜，精准递送酒店用品，实现类人的柔性交互。

他山科技是全球少数覆盖“底层芯片 - 软硬件模组 - 触觉模型”全链条的企业。2024年，其在MuJoCo平台推出全球首个基于真实产品的触觉模拟仿真模型，并于8月与英伟达合作，在Isaac Sim中落地首个触觉仿真方案，大幅降低数据采集与训练成本。

商业化挑战：数据、训练与场景落地

尽管前景广阔，但机器人触觉技术的商业化仍面临诸多难题。

目前多数机器人尚未进入家庭，真实数据采集依赖付费合作，成本高昂。机器人学习需要在真实环境中迭代，但不同于汽车可通过用户使用持续积累数据，机器人数据获取仍处于早期阶段。

机器人行业正面临一场特殊的“鸡生蛋困境”：想要让机器人更智能，需要大量真实场景数据训练；但现实中能走入 C 端家庭的机器人寥寥无几，数据采集往往需要企业间付费交换，最终陷入“数据不足—技术难迭代—机器人落地慢”的恶性循环。这一核心卡点，让许多创新团队卡在了技术突破的“最后一公里”。

他山科技通过“仿生学习 + 仿真加速”来破局。先通过遥操作完成基础动作训练，再利用仿真平台生成海量虚拟场景数据，最后通过强化学习让机器人自主优化技能。例如，酒店机器人递送矿泉水的成功率已超99.99%，仅需少量真实数据迭代即可规模化落地。

技术价值：交互精度决定实用化门槛

如果说视觉是机器人的“眼睛”，那触觉就是它的“双手”。与视觉感知（如人脸识别）仅需“看见”不同，触觉是机器人唯一能直接改变客观世界的感知方式——递水、拧螺丝、手术缝合等操作，本质都是通过触觉与物体互动并产生物理改变。这种特性使其对成功率的要求达到近乎苛刻的水平：人脸识别系统60%的准确率或许能满足基础功能，但机器人递水即便做到99%成功率，那1%的失误就可能导致水杯倾倒；若应用于心脏手术缝合，任何微小失误都可能危及生命。

触觉感知的容错率逻辑与视觉截然不同：视觉失误通常仅影响信息判断（如认错人），而触觉失误直接导致物理后果（如捏碎试管）。这种“操作必须改变世界”的底层要求，使得触觉技术突破成为机器人从“实验室样品”进化为“产业工具”的核心门槛。

正是这种不可替代性，让触觉感知技术成为衡量机器人实用化程度的核心指标。当触觉感知的成功率从99%提升至99.99%，意味着机器人能接手的工作从简单的物料搬运扩展到精密装配、微创手术等高端场景，最终实现从“辅助人工”到“替代人工”的跨越，推动整个制造业、服务业的生产力能级跃升。在这场机器人革命中，掌握触觉感知核心技术的企业，正站在产业变革的战略制高点。

未来发展趋势预判：5-10年或实现通用泛化

针对触觉与视觉的多模态融合难题，他山科技提出分层处理方案。触觉模型专注前端实时决策，仅向主模型输出关键语义信息，降低算力负载并提升响应速度。就像人类边拿水杯边对话，触觉执行无需等待全局计算。

马扬预测，机器人将在5-10年内达到通用智能水平。

发展路径将遵循“技能累积式进化”：类比智能汽车从 L0 到 L5 的技术跃迁，机器人将从最基础的单一技能学起——比如精准递水、稳定抓取等简单动作，预计6个月到1年即可实现初步落地应用。随着技术迭代，这些分散的技能将通过算法整合形成长任务能力，最终实现跨场景的通用泛化。

当我们谈论机器人替代人工时，首先应关注那些人类不愿做、不适做、不能持续做的工作场景。在养老服务领域，护理机器人凭借触觉感知能轻柔辅助老人翻身、喂食，避免人工护理中因体力不支导致的服务中断；在重体力劳动场景，装配线上的机械臂通过触觉反馈精准抓取重物，既降低工人腰肌劳损风险，又突破人体负重极限。这些场景的共同痛点在于——人类因生理限制或主观意愿存在服务短板，而搭载触觉感知的机器人正成为填补这些缺口的最佳解方。

所以在养老护理、物流配送等领域替代重复性劳动。触觉的可靠性要求决定了其商业化需稳扎稳打，但万亿级市场潜力毋庸置疑。

在机器人技术从实验室走向产业应用的进程中，触觉感知正扮演着“临门一脚”的关键角色。其行业价值不仅体现在对人工的有效替代，更在于通过技术突破重构生产力边界，这种价值可从社会与技术双维度深度解析。

马扬表示：“当机器人拥有‘触觉’，它们不再只是工具，而是真正意义上的智能伙伴。”在这场人机共生的变革中，中国创新力量已抢占先机。