“绵阳造”机器人闯核禁区，以科技之盾守护生命安全

在核工业领域，强辐射不仅威胁健康，更极大限制了人工排查、取样与应急处置的效率。

如何既能深入核禁区精准作业，又能保障人员绝对安全？

一款由绵阳企业——四川贝克哈德环保科技有限公司自主研发的耐辐射测量机器人，正在用科技的力量给出答案。

9月16日，记者走进四川贝克哈德环保科技有限公司，看到了这台形似一辆小型越野车的机器人——

六轮独立驱动，摇臂式悬挂结构，让它可跨越200毫米障碍、攀爬爬升50度斜坡，在复杂核设施内部行动自如。

它的“眼睛”是量程跨越七个数量级的γ探头，“手臂”是可更换的采样工具，“血液”是实时不间断的数据流。

“这款机器人集移动、探测、取样、数据传输等功能于一体，是国内少数能在累积剂量不低于100Gy的强辐射环境中长期稳定工作的智能装备。”四川贝克哈德环保科技有限公司总经理马杰介绍，最大突破是真正实现了高度系统集成与耐辐射能力的双重跨越，尤其是搭载的γ探头量程跨越0.1μGy/h至100Gy/h，既可捕捉极微弱辐射信号，也能在高剂量条件下保持稳定。

研发这样一台机器人，并非一帆风顺。项目初期，团队最头疼的是辐射对电子元件的干扰。“早期样机一进辐射场，控制系统就频繁崩溃，摄像头画面抖动、电机停转，甚至机械臂突然‘僵住’。”马杰回忆，问题出在辐射对半导体材料的损伤。

对此，团队创新采用光纤编码器、磁电阻技术和迷宫式密封结构，既减轻重量，也提高系统的抗干扰性。一次次模拟测试、一次次真实场景验证，机器人终于实现了在强辐射中“看得清、抓得稳、传得回”。

目前，该机器人已成功应用于多个核设施退役和放射性废物处理项目，工作效率达人工三倍以上，有效避免人员进入高风险区域。

不止于核工业，它可以在多领域发挥“铁甲卫士”作用。在核应急响应时，它可作为先锋深入事故核心区，实时回传辐射数据、采集污染样品；在铀矿勘查、核医学部门、高校实验室，甚至反恐排查场景中，它都能代替人工执行监测和取样任务，大幅提升作业安全边界。

相比于动辄几百万元的进口设备，这款国产机器人在实现更优性能的同时，成本不足同类进口产品的一半。更关键的是，它具备完善的本地化服务与快速定制能力，可根据不同应用场景灵活调整探测配置和取样方式，真正贴合中国核工业的实际需求。

“这不只是一台机器，更是一套移动的安全解决方案。”马杰表示，这款耐辐射测量机器人并非单一产品，而是公司智能装备系列产品的开端。现已规划了完整的产品线和发展路线图，计划在未来几年内推出多种型号的耐辐射机器人，覆盖不同应用场景和性能需求，这些产品将形成从小型侦察机器人到大型作业机器人的完整谱系。

随着智能装备不断普及，传统主要依赖人工排查与定期维护的核安全管理模式，正悄然发生变革。在这条用机器人替代人进入禁区的道路上，四川贝克哈德公司迈出了坚实的一步。正如企业所说：“我们造的不仅是机器人，更是一面守护生命的盾牌。”

涪江观察记者：尹秦 宋德平 刘燚（实习） 李书仪（实习）