北京
【智车派新闻】近日，在2025 Inclusion·外滩大会上，哈啰正式发布其首款前装量产Robotaxi车型“HR1”（Hello Robot 1）。该车型单辆搭载8颗禾赛科技激光雷达，计划于2026年实现量产下线，并率先在北上广深等一线城市投入运营，目标在2027年累计部署超过5万辆。
根据官方信息，HR1在感知系统上采用全冗余设计，以提升L4级自动驾驶的安全性。车辆配备4颗禾赛AT128车规级远距激光雷达作为主雷达，提供200米超远测距和每秒153万点的高分辨率，确保对远距离障碍物的精准识别；同时搭载4颗禾赛FTX纯固态近距补盲雷达，采用电子扫描技术，分辨率较前代提升超两倍，体积与重量显著优化，可嵌入车身多位置，有效覆盖路桩、宠物等低矮障碍物的监测盲区。8颗雷达协同工作，实现车身360度无死角感知，探测范围覆盖10厘米至260米，即便发生轻微剐蹭也能被精准捕捉。
同日，禾赛科技与哈啰签署战略合作协议，双方将基于Robotaxi运营场景，结合各自技术优势，共同推进低成本、高安全、高可靠、高可用的智能驾驶技术研发，致力于实现Robotaxi的商业化落地，并打造行业标杆产品。此次合作被视为双方在自动驾驶出行服务领域深度协同的开端，有望加速Robotaxi在共享出行场景的规模化应用。
禾赛方面表示，AT128已成为行业主流的远距激光雷达解决方案，而FTX则通过纯固态技术革新提升了近场感知能力。哈啰则强调，HR1的设计旨在通过多传感器融合构建全方位安全保障体系，为未来城市智慧交通提供支撑。
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