2025年9月4日,全球智能庭院机器人品牌库犸科技(MAMMOTION)正式发布其自主研发的Tri-Fusion融合定位系统,彻底改写自主草坪护理行业技术标准。这一由Mammotion Atlas实验室历时九年打造的突破性方案,是全球首次将激光雷达(LiDAR)、实时动态定位(RTK)与视觉(Vision)融合于同一导航平台,可提供无与伦比的±1厘米精度,并根据环境及草坪特征,自主切换最优定位模块,适用于所有草坪类型、地形和光照条件。
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在IFA 2025展会期间,库犸MAMMOTION将带来全线智能庭院产品的实机演示。包括首发搭载Tri-Fusion融合定位系统的LUBA mini AWD LiDAR割草机器人;采用三目视觉感知方案的YUKA mini Vision割草机器人;曾获2024《时代杂志》年度发明的LUBA 2 AWD四驱割草机器人;以及品牌首款无线泳池清洁机器人SPINO E1。库犸正以“草坪+泳池”双生态布局,推动智能庭院机器人进入全面自主时代。
技术破壁:从“单一感知”到“三重融合”
当前,割草机器人行业正逐步从“物理边界线”走向“无线导航”,但主流技术仍停留在单一或双传感器解决方案,面临显著的环境适应瓶颈:对于面积小于1500㎡草坪,LiDAR虽可提供高精度定位,却易在缺乏参考点的开阔区域失准,RTK信号受建筑物或树木遮挡影响,纯视觉方案则在弱光条件下表现不稳;对于面积大于1500㎡草坪,LiDAR因反射点稀疏导致精度下降,因此适合大范围作业、可提供高精度卫星定位的RTK至关重要。
Tri-Fusion系统通过库犸自研的多传感器融合算法,将LiDAR、RTK与AI Vision三者实时协同,构建出动态互补的定位网络,不仅在精度上达到全新高度(±1cm),更具备自适应与切换能力。该系统会基于实时环境数据——如光照变化、障碍物密度、地形起伏、卫星信号强度——自主选择最优定位模块,实现真正意义上的全场景稳定导航。
同时,用户无需架设物理边界线或额外基站,极大降低安装复杂度,实现“开机即用”的智能体验。
IFA 2025库犸全线新品速览
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割草机器人
01 LUBA mini AWD LiDAR
-Tri-Fusion三重融合定位系统
02 LUBA 2 AWD
& LUBA mini AWD Series
03 YUKA & YUKA mini Series
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库犸科技CEO Jayden表示:“我们非常兴奋能率先攻克三重融合定位技术壁垒,Tri-Fusion就像为割草机器人装备了一位永不疲倦的导航专家。不论环境如何变化,它总能自主选择最优解,用户唯一要做的,就是按下启动键。”
Tri-Fusion系统的推出,也标志着割草机器人行业定位技术正式——从1.0时代(物理边界线)、2.0阶段(双传感器融合)、3.0时代(LiDAR、RTK与Vision三重融合)的战略跨越,为下一代高端智能割草机器人确立了全新的技术标准。
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