库犸全球首创Tri-Fusion三重融合定位系统

2025年9月4日，全球智能庭院机器人品牌库犸科技（MAMMOTION）正式发布其自主研发的Tri-Fusion融合定位系统，彻底改写自主草坪护理行业技术标准。这一由Mammotion Atlas实验室历时九年打造的突破性方案，是全球首次将激光雷达（LiDAR）、实时动态定位（RTK）与视觉（Vision）融合于同一导航平台，可提供无与伦比的±1厘米精度，并根据环境及草坪特征，自主切换最优定位模块，适用于所有草坪类型、地形和光照条件。

在IFA 2025展会期间，库犸MAMMOTION将带来全线智能庭院产品的实机演示。包括首发搭载Tri-Fusion融合定位系统的LUBA mini AWD LiDAR割草机器人；采用三目视觉感知方案的YUKA mini Vision割草机器人；曾获2024《时代杂志》年度发明的LUBA 2 AWD四驱割草机器人；以及品牌首款无线泳池清洁机器人SPINO E1。库犸正以“草坪+泳池”双生态布局，推动智能庭院机器人进入全面自主时代。

技术破壁：从“单一感知”到“三重融合”

当前，割草机器人行业正逐步从“物理边界线”走向“无线导航”，但主流技术仍停留在单一或双传感器解决方案，面临显著的环境适应瓶颈：对于面积小于1500㎡草坪，LiDAR虽可提供高精度定位，却易在缺乏参考点的开阔区域失准，RTK信号受建筑物或树木遮挡影响，纯视觉方案则在弱光条件下表现不稳；对于面积大于1500㎡草坪，LiDAR因反射点稀疏导致精度下降，因此适合大范围作业、可提供高精度卫星定位的RTK至关重要。

Tri-Fusion系统通过库犸自研的多传感器融合算法，将LiDAR、RTK与AI Vision三者实时协同，构建出动态互补的定位网络，不仅在精度上达到全新高度（±1cm），更具备自适应与切换能力。该系统会基于实时环境数据——如光照变化、障碍物密度、地形起伏、卫星信号强度——自主选择最优定位模块，实现真正意义上的全场景稳定导航。

同时，用户无需架设物理边界线或额外基站，极大降低安装复杂度，实现“开机即用”的智能体验。

IFA 2025库犸全线新品速览

割草机器人

01 LUBA mini AWD LiDAR

-Tri-Fusion三重融合定位系统

02 LUBA 2 AWD

& LUBA mini AWD Series

03 YUKA & YUKA mini Series

库犸科技CEO Jayden表示：“我们非常兴奋能率先攻克三重融合定位技术壁垒，Tri-Fusion就像为割草机器人装备了一位永不疲倦的导航专家。不论环境如何变化，它总能自主选择最优解，用户唯一要做的，就是按下启动键。”

Tri-Fusion系统的推出，也标志着割草机器人行业定位技术正式——从1.0时代（物理边界线）、2.0阶段（双传感器融合）、3.0时代（LiDAR、RTK与Vision三重融合）的战略跨越，为下一代高端智能割草机器人确立了全新的技术标准。