小米布局机器人核心部件，投资关节技术企业「国华智能」｜硬氪首发

作者｜吴华秀

编辑｜袁斯来

硬氪获悉，国华智能，近期完成新一轮数千万融资，投资方包括小米产业投资及A股上市公司金杨股份，资金将主要用于人形机器人核心关节模组的技术迭代与扩产。据创始人王广介绍，公司正加快生产和研发体系的升级，“我们要迎接一个真正的爆发点”。

成立于2014年的国华智能，最初在北京从事谐波减速器的研发制造，经历多年技术储备后，于2021年落地青岛，完成首条产线搭建，实现产业化。过去四年，公司先后获得青岛里程碑创投、前海母基金、山东省财金、金杨股份、小米产投等资本投资。

公司通过持续迭代，突破减速器、电机与驱动控制器等核心技术，在谐波减速器、行星滚柱丝杠、旋转关节和直线关节等人形机器人核心部件上实现全栈自研。“从设计、建模、加工到测试，我们能正向开发整套关节模组，这在国内屈指可数。”王广说。

据介绍，国华智能布局两个方向技术：一是聚焦谐波减速器与行星滚柱丝杠等核心传动部件；二是将这些部件与电机、驱动、传感等环节深度集成，形成一体化关节模组。

国华智能谐波关节模组（图源/企业）

以谐波减速器为例，公司已开发四大系列、百余种标准型号，应用于工业机器人、协作机器人、人形机器人、航天等领域；行星滚柱丝杠则覆盖上肢与下肢直线关节场景，精度达到C3等级，优于国内普遍的C5、C7精度，并通过预载技术在正反转传递效率、空程、推力、寿命等性能上达到国际先进水平。此外，国华智能作为主要单位参与制定了人形机器人核心零部件相关国家标准4项、团体标准8项。

国华智能谐波减速器（图源/企业）

王广强调，这些产品并非关门研发，而是紧跟市场需求演化，“每一代产品的开发，都是因为客户提出了明确的性能和成本目标，我们再倒推技术方案”。

小米人形机器人项目作为重点合作项目，国华智能全程参与其中，为其上半身关节模组、旋转与直线关节等核心部件提供了从方案设计、工艺优化到总装生产的全流程支持。在王广看来，这种深度协作模式，加速了公司从定制化研发向标准化量产的转型。

国华智能直线型关节模组（图源/企业）

国华智能直线型关节模组（图源/企业）

在国内人形机器人产业链竞争加剧的背景下，国华智能的优势在于全栈自研能力与快速响应速度。公司在谐波减速器、行星滚柱丝杠等核心环节拥有从材料热处理、齿形设计、精密加工到整机测试的全链条能力，并能够在客户提出改型需求时快速迭代。

“别人交付周期长，我们能最快响应需求，这是初创公司的灵活性。”不过，他也坦言，接下来产能、交付和组织规模都要同步升级，“要从一个初创型研发公司，迅速切换到规模化交付的状态”。

在市场布局上，国华智能的产品覆盖人形机器人、商业航天、低空经济及工业制造装备等多个领域。在人形机器人方面，公司为国内头部厂商提供上半身关节模组、旋转和直线关节等核心部件，参与了从方案设计到工艺优化的全过程。在航天领域，国华智能为低轨卫星提供SADA系统，用于太阳帆板展开与天线指向控制。在工业制造装备领域，其谐波减速器和高精度行星滚柱丝杠已进入多家机器人及自动化设备厂商的批量项目，并在精度、可靠性和交付周期上建立了差异化优势。

这些跨领域应用推动了公司制造与测试能力的持续升级。国华智能在青岛建设了国内首条关节模组自动化产线，并配备三坐标、精密齿轮检测仪、5吨级振动台等设备，同时对国产机床进行二次改造，以实现国际水准的加工精度。

据介绍，关节模组是人形机器人最核心的价值构成之一，占BOM成本的60%左右，既决定整机的运动性能，也直接影响可靠性和寿命。近年来，国内的技术突破主要集中在谐波减速器和高集成关节模组，但能同时掌握减速器、电机与驱动器自研能力的企业并不多。凭借全链条能力，国华已率先实现高性能关节模组的量产。

谈及未来，王广表示，一方面会继续深耕人形机器人领域，力争在产业爆发前夜稳固市场份额。在他看来，人形机器人关节的竞争逻辑将越来越接近汽车产业，稳定的质量、可预期的交付和成本控制，将成为决定胜负的关键。

随着本轮融资的落地，国华智能正处于由研发驱动向产业化驱动的关键节点。从十年前在北京的小团队，到如今拥有90余人、年产5万台套精密传动部件能力的制造基地，公司已在技术、产线和客户结构上完成了三级跳。面对来自国内外巨头的竞争压力，王广的态度仍是务实而直接：“我们不追风口，也不画饼，只有把关节做好，才能让人形机器人的‘身体’跟上‘大脑’的迭代速度。”