上海
特斯拉的人形机器人——擎天柱（Optimus）又进化了？
刚刚，Salesforce创始人Marc Benioff参观完特斯拉办公室后，在社交媒体X上随手分享了一段全新Optimus机器人——“金色擎天柱”的视频，瞬间引爆科技圈。
“带路去找可乐。”听到指令后，这款金色外观的擎天柱机器人在人类给他让路的前提下，缓缓走向茶水间的方向……
这款Optimus采用了全新的金色外观设计，与之前见过的任何版本都不同，给人一种全新而高级的视觉体验。
而视频中最引人注目的是这款Optimus的手部设计。相比之前的版本，新手更加精细和接近人类。
图源自X平台：Marc Benioff爆料视频及网友爆料，下同
尽管其步态仍带有一定的机械感，但这种对指令的理解和初步的自主行动能力，让Benioff惊叹道：
物理智能革命开始了！可替代20万-50万美元人类工作的机器人出世，简直就是生产力核暴级突破。
“这可能是Optimus 3的设计原型，这个手太漂亮了，简直就是人类的手。”网友同样惊叹，但他也指出，这个机器人AI的推理速度感觉有点慢。
视频显示，该机器人听到人类指令后并未及时反映，直到站在一边的马斯克提醒要给它让路，留住足够的空间，他才开始执行指令……
关于擎天柱的手，马斯克此前曾解释过：“下一代Optimus手在原型形态中，执行器已移至前臂，就像人类一样，它们通过电缆操作手指，就像人的手一样。”
这种设计与人类手的生物力学结构极为相似。人类的肌肉大部分位于前臂，通过肌腱控制手指运动。而此次“金色擎天柱”展示的精细手部，与马斯克描绘的技术路径高度契合。
与今年7月特斯拉发布的Optimus卖爆米花视频中的版本相比，不仅是手，“金色擎天柱”在腰部和膝盖关节的构造和外形上也更加流畅且平滑，机械感大大减少。
结合马斯克在两个月前曾预告Optimus V3即将上线，并表示其灵活性将“与人类无异”，这些细节共同强化了外界对其为Optimus 3代早期原型的猜测。
特斯拉前副总Milan Kovac年初分享的视频也曾展示Optimus更加流畅、类似人类的行走步态，包括手臂摆动、膝盖伸直以及从脚跟到脚趾的连贯动作，这些都指向Optimus在物理运动控制上的持续优化。
技术演进加速，灵巧手达22自由度
特斯拉的灵巧手技术已经经历了三代演进。第一代灵巧手采用仿生的五指结构设计，单手拥有11个自由度，其中6个主动自由度。
到第三代灵巧手，自由度提升到22个，主动自由度由6个提升至17个，驱动系统也由内置改为外置。
传动系统也升级为行星齿轮箱+丝杠+腱绳的混合传动方案，用丝杠替代涡轮蜗杆，以腱绳替代扭力弹簧，大大提升了精度、负载能力和传动效率。
特斯拉80%的价值将源于Optimus
此次金色擎天柱的亮相并非偶然。就在几天前，特斯拉发布了《宏图计划第四篇章》，宣布将未来押注在一个更具颠覆性的领域：将人工智能带入物理世界。
华尔街见闻文章写道，马斯克当天在X平台上表示，预计未来特斯拉约80%的价值将来自Optimus机器人，而非传统汽车业务。
这一表态标志着特斯拉从一家汽车公司向“人工智能+机器人”巨头的全面转型。特斯拉强调，“我们正在构建将人工智能带入物理世界的产品和服务”，并已为此进行了近二十年的基础性工作。
何时量产？
马斯克曾透露，特斯拉计划在2025年生产超过1000台擎天柱，而到2026年，这一数字将飙升至5万台。
特斯拉的目标是让擎天柱成为工业场景的“通用工具人”，以每台约3万美元的价格部署，完成精密制造、物流搬运等任务。
然而，要实现这一目标并不容易。特斯拉需要解决大规模量产和控制成本的挑战，尤其是在初期阶段。
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