XSENS VISION NAVIGATOR助力智能城市自动化清洁机器人精确导航

打造更智能、更清洁的城市自动化清洁机器人项目一直是Autonomics tech为之努力的目标。通过将创新机器人技术与Xsens导航技术相结合，Autonomics tech实现了将自动化清洁机器人全面推向市场的最终愿景。

项目概述

清洁行业面临着巨大的挑战：劳动力短缺，员工流动率高，以及对持续清洁卫生和工作效率的需求不断增加。传统的清洁方法依赖于人力，这占总清洁成本的90%。这使得其既昂贵又难以扩展。

Autonomics tech位于塞浦路斯的机器人公司正在开发解决这些问题的全新方案。他们的自主扫地和地板清洁机器人专为设施管理公司设计，为人工清洁人员提供可靠、可扩展且经济高效的替代方案。他们导航系统的核心是Xsens VISION NAVIGATOR (XVN)，以实现在复杂的城市环境中安全精确的完成自主导航。

Autonomics的扫地机器人

自动扫地机器人

紧凑型户外真空清洁机器人，专为大型扫地机无法工作的城市空间而设计。

使用案例：自行车道，公园，步行区，停车区。

性能：清扫面积高达30，000立方米/天，用一台设备取代整个清洁团队。

效率：具有水基灰尘抑制功能的紧凑而强大的吸尘系统，消除了昂贵的消耗品（过滤器、中央扫帚），与传统的机械清扫机相比，五年内节省了15，000美元以上。

续航能力：每次充电自主清洁时间超过5小时。

自主室外清洁的挑战

Xsens VISION NAVIGATOR解决现实世界中精确导航的问题，特别是在如何处理机器人的定向和导航方面。这是因为自主户外清洁是非常困难的，其中原因包含：

开阔区域（公园、停车场、步行区）需要高精度GNSS/RTK定位。

城市区域（建筑物附近、树下、有遮盖的停车场）通常会降低或阻挡GNSS信号，使导航变得不可靠。

混合环境（室内设施+周围室外区域）要求在室内基于SLAM的导航和室外基于GNSS的导航之间无缝切换。

为什么选择Xsens VISION NAVIGATOR （XVN）

对于自主室外清洁来说，导航是一个严峻的挑战：在城市环境中，单靠GNSS不够可靠，而只有视觉的系统在开阔地区导航则很困难。

Xsens VISION NAVIGATOR （XVN）通过以下方式解决这一问题将RTK-GNSS与基于视觉的导航结合在一个集成解决方案中。

对于Autonomics Tech而言，使用GNSS加视觉导航的混合方法至关重要：

城市可靠性：即使GNSS信号因高楼或茂密的树木覆盖而减弱，XVN也能保持精确定位。

开放区域精度：在宽阔开阔的区域，如停车场或自行车道，XVN利用RTK-GNSS来保持机器人的航向。

无缝过渡：Autonomics的清洁机器人可以从室内环境移动到室外区域，XVN可确保平稳切换到GNSS+视觉导航。

客户的一致性：设施管理公司可以在从仓库到公共公园的各种场景中部署机器人，因为它们知道导航将非常可靠。

对于设施管理公司来说，这意味着更少的故障，更低的监管成本，以及在公共区域部署机器人的信心。

正如Autonomics创始人帕维尔·布托夫（Pavel Butov）所说的:

“XVN是市场上唯一结合了GPS RTK和基于视觉的导航的技术。对于户外场景，这是独一无二的，我们的机器人真的需要它。”

通过在如此多样的环境中实现可靠的自主，XVN不仅仅是一个导航工具，因为它使Autonomics的机器人在大规模商业项目中可部署。没有它，清扫组合机器人就无法可靠地实现设施管理公司所需的成本节约、可扩展性和一致性。

展望未来

随着认证的完成和初始部署的进行，Autonomics Tech正在向欧洲扩展，并探索中东市场。展望未来，Autonomics Tech看到了XVN驱动的导航在其他服务机器人中的潜力，从最后一英里交付到精准农业耕作。

“从技术上来说，所有为户外使用而设计的机器人都需要可靠的导航，而这正是Xsens所能提供的。”帕维尔说到。

结论

在Xsens的帮助下，Autonomics Tech正在重塑自动化清洁行业。通过将创新的机器人平台与Xsens Vision Navigator相结合，提供了经济高效、可扩展且可靠的自动化清洁方式。