湖南
继一周前知行科技官宣与傅利叶机器人签署全面战略合作协议后，知行科技再次官宣机器人最新动态，旗下小工匠机器人获国内头部机器人公司委托开发项目。
该项目将由知行科技旗下小工匠机器人（以下简称'小工匠'）作为主体落地推进，充分发挥小工匠在智能一体化关节、机器人硬件设计、运动控制方面的技术优势。专注机器人研发与商业化的艾摩星机器人则将作为兄弟公司，为该项目提供机器人感知规划所需的智能化能力。
今年5月1日，知行科技曾官宣与小工匠”签署股权转让框架协议，艾摩星机器人将出资收购小工匠大部分股份，成为控股股东。2018年才进入机器人行业的小工匠，基于创始人此前的技术积累，在六年间建立起伺服驱动开发、摆线（次摆线）齿轮拟合设计和专用无框伺服电机设计的机器人关键技术全栈自研能力。
小工匠创始人蒋剑认为，机器人行业是高度场景化的产品，每个应用场景对机器人的性能和价格需求都高度差异化，需要严格适配、定制化开发。通过从关键技术到生产工艺的全栈自研，小工匠能够提供关节自定义，即根据客户应用场景所需的速度、精度、载荷，求解出最合适的关节构型和组合方案搭建出相应的机器人，并实现合理的价格。
“过去有人诟病我做全栈产品开发，模式不聚焦。但如果这个东西不能全栈做出来，就无法达到商业化要求的成本线，而且开发迭代也受供应商限制。”
以RV减速器为例，在达到±0.02毫米高精度的情况下，小工匠的RV减速器成本仅为同性能行业平均水平的50%。由此，这一过去受限于价格，只能用在“刀刃”上的高精度减速器可被用在更多场景当中，拓展机器人的工作种类和范围。
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