北京
金融界2025年8月26日消息，国家知识产权局信息显示，太重集团（上海）装备技术有限公司申请一项名为“增强激光点云定位稳定性的方法、系统、装置及设备”的专利，公开号CN120539742A，申请日期为2025年04月。
专利摘要显示，本发明公开了一种增强激光点云定位稳定性的方法、系统、装置及设备，其中该方法包括实时采集移动设备的单帧激光点云数据，并与预先制作的环境点云地图进行点云匹配定位，生成移动设备的初始位姿；同步采集惯性测量单元的测量数据及轮速计的数据，并基于同步采集的数据通过航迹推算算法生成航迹推算位姿；将点云匹配的初始位姿与航迹推算位姿输入扩展卡尔曼滤波系统，进行位姿融合估计得到最优位姿；实时监测点云匹配的局部特征稳定性，进行稳定性的判断，并在不稳定时更新最优位姿，直至点云匹配恢复稳定。
天眼查资料显示，太重集团（上海）装备技术有限公司，成立于2020年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本20000万人民币。通过天眼查大数据分析，太重集团（上海）装备技术有限公司参与招投标项目7次，专利信息85条，此外企业还拥有行政许可1个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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