入职大疆两个月辞职，宇树科技王兴兴的创业史

这不是传说中的爽剧故事，相反，这是一个籍籍无名的创业者，承受了极为艰难时刻和数年寂寞期后，才慢慢成长起来的故事。

从这个角度来说，王兴兴的成功在某种程度上丰富了中国创业者的画像。正如一位投资者所言：以前投资人喜欢看名校、大厂、高管背景，因为这是个简单标准，能大致推断出个这个人能力。但对于没背景的人，你不知道他能不能成长为一个优秀的人，而王兴兴的成功则恰好说明了这一可能的存在。

从王兴兴的成长历程来看，他并非传统意义上的“学霸”路线。他曾坦言自己偏科，曾经成绩很差。但正是对机器人的热爱和执着，让他找到了属于自己的发展道路。

当前，王兴兴创立的宇树科技占据着全球四足机器人市场近70%的份额，是当之无愧的行业第一，而且宇树生产的机器狗也是风靡全球。有媒体表示，宇树是最有可能成为世界科技巨头的中国公司之一。

也有人将“宇树机器狗”与“大疆无人机”并列，认为中国科技正在改写全球军事的未来图景：天上看大疆，地上看宇树。

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“世界上聪明的人太多太多，永远有比你更聪明的人，有比你有更多资源的人，但只要你持续地每天、每月、每年保持学习和进步，就能保持领先，不然很快就会落后。”

这是在2024年上海大学新生开学典礼上，王兴兴作为优秀校友代表发言时说的一段话。

所谓“日拱一卒，功不唐捐。”

作为普通家庭出生的王兴兴，从他的成长、求学、创业历程来看，他的成功确实是脚踏实地，一步一步“走”出来。正如宇树科技天使轮投资人张鹏所说的那样，“我觉得他是特别务实求真的人。”

1990年，王兴兴出生于浙江宁波余姚。

王兴兴说自己从小就“极其内向，几乎完全不和同学们说话”。他内心总是充满了对自我的怀疑和焦虑，怀疑自己是不是真的不够聪明，是不是自己能力不行，永远比不上别人。

上初中时，班主任曾对他说，“在整个班级里感觉不到你的存在。”而且王兴兴偏科严重，他的英语成绩极差，初中的一次家长会上，王兴兴的英语老师甚至曾直接对他的父母说：这个小孩有点笨。

不过，在初中时虽然成绩不理想，但并不妨碍王兴兴对各类电机产品的热爱，据说他还尝试过自制微型涡轮喷气式发动机。

2005年，18岁的王兴兴上了高中，因为高中理科占比就比较大头，所以凭借理科成绩的优势，第一学期结束时，由入学时年级倒数的成绩，排到了年级前几。但王兴兴自己说，在大大小小的几百场英语考试里，“英语大概只及格过3次”。

不过，正如王兴兴所说“也许是幸运，也许是破而后立。”虽然偏科严重，但他在高中时的总分却一直在年级前几。

陈卫国是王兴兴高中时期的班主任兼物理老师。在他的记忆中，那时的王兴兴比较内敛，话不多，但专注力强、思维缜密。从高一第二学期起，他在理科方面的天赋和优势展露出来，数学、物理、化学三门学科成绩基本都能排到班上前几甚至是年级前几。

而高中阶段的王兴兴依然喜欢动手，在高二的时候，他还从书本杂志等书刊上尝试学习电池知识，做成了一块化学充电电池。

2009年，19岁的王兴兴参加高考，最终考入了浙江理工大学机械与自动控制学院机电专业。

浙江理工大学的老师对王兴兴的印象是：在校期间从来不打游戏，大多数时间都泡在图书馆。目标相当明确，动手能力也超强。

2009年冬天，大一的王兴兴第一次玩单片机（MCU），他用自己的零花钱买了一块几十元的Arduino板，在大一寒假，王兴兴又买了十多个9g舵机，采用纯手工制图、手工切割、打磨零件等方式，最终仅用200元，就做出了一个14自由度双足人形机器人。

2010年，大一下半学期，20岁的王兴兴就已经对人工智能和神经网络产生了浓厚兴趣，他说自己在计算机基础课上交过一份自由选题的作业，就在作业中讨论了大规模AI和神经网络。而当时神经网络其实是在一个低谷期，是很冷门的学科。

2010年暑假，王兴兴还曾花300元自制力反馈手套和灵巧手，完成了一个“数字孪生力反馈设备”项目。依然是纯手工制图、切割、打磨，期间没有使用任何电动工具，最终做出了多自由度力反馈手套以及3D虚拟现实力交互软件。

大二时，一位大学老师评价王兴兴“有自驱力”，原因是王兴兴带着自己做过的产品主动找到这位老师想要加入相关的实验室。

2012年，王兴兴22岁考研，报的是浙江大学，总成绩比专业阻挡线高了30几分，由于英语只考了41分，没到浙大的50分英语阻挡线，因此与浙大失之交臂，调剂到了上海大学机械工程专业。

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2013年，23岁的王兴兴从浙江理工大学毕业，进入上海大学读研究生，研一期间，王兴兴先是开发了一条高动态机械腿，获得导师贾文川的科研支持。与此同时，他还发现了一个具备商业化潜力的接口方案，而创业的想法也由此萌芽。

此后在贾文川的指导下，2015年王兴兴开发出了XDog四足机器人，并在上海机器人设计比赛中获奖。为了完善这个项目，他甚至选择了延毕半年。

在此期间，他在一次全国大学生机器人比赛中获得了二等奖，赢得8万元奖金——这也是他的第一桶金。

2016年初，还未硕士毕业的王兴兴被深圳大疆公司提前录用。不过，在6月份他入职大疆工作之前，也曾尝试过自己创业。

那年4月，他在社交平台针对谷歌计划出售波士顿动力机器人公司事件表达自己的看法——千万别出售自己创立的公司。同时他还晒出刚研发成功的XDog图片并打上了微信号，应该是期待投资人看到后主动联系。因为当时他主动去找过一些投资人，但是并没有后续结果。

研究生毕业后，王兴兴加入了大疆无人飞机公司，很多人都对此羡慕不已，毕竟在无人机领域已经崭露头角，但王兴兴在大疆仅工作了两个月就辞职了。

原因是他研发的XDog在网上吸引了关注，不仅有人想买，还有投资者想要投资他。所以，尽管在当时机器人领域还比较冷门，但他还是毅然选择了创业。

他在浙江杭州创办了杭州宇树科技有限公司（英文名Unitree Robotics），意思是点开人类新的科技树，创业地点在滨江区西兴街道东流路1幢306室，王兴兴自己同时担任CEO和CTO职务，正式开始走上了创业之路。

辞职的时候，王兴兴并没有拿到融资的，因此创业的前两个月他是住在朋友家客厅沙发的。

2016年8月，王兴兴拿到天使轮融资200万元，这是ROOBO智能管家基金联席总裁尹方鸣的个人投资，他主动找到王兴兴，投资条款足够宽泛，打钱的时候都没签协议。

2017年10月，27岁的王兴兴带领宇树科技发布了公司第一款机器狗，开创了全球范围内低成本高性能的四足机器人技术方面的先河。

王兴兴将其命名为莱卡狗（英文名Laikago）。这个名字来自前苏联向太空送去的一只狗狗的名字，那只狗狗就叫Laika，它是第一个进入太空的犬科动物，最后为人类探索太空壮烈牺牲，主要寓意宇树科技也是一个探索人类未知领域的公司。

这款机器人按照尺寸、体型、动力性能等性能需求，独立研发了电机、电机驱动及主控、整机机械结构及全新重构的控制系统。

当时创业初期，团队仅有数人，资金紧张，但王兴兴坚持“垂直整合”策略，从电机、驱动器到3D激光雷达，核心部件全部自研。他回忆道：“我们第一款机器狗的锂电池包都是我自己开发的”。

2018年，王兴兴的宇树科技公司开始接到机器狗的订单，下半年开始发货，国内外客户都有。同年，28岁的王兴兴带领公司获得安创科技投资、变量资本的天使轮融资。

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宇树科技成立的时候，美国波士顿动力公司已在机器人领域深耕了20多年，在国际上享有盛誉，但始终未能实现产品的大规模商业化。

高昂的价格和复杂的技术路线，让很多潜在用户只能“望洋兴叹”。

王兴兴认为，要想改变全球机器人市场格局，关键在于一款性能稳定、价格亲民的产品。于是，在他的带领下，宇树科技打破了机器人市场的高价壁垒，将动辄几十万元的四足机器人，带入了万元时代。

极致的性价比，让宇树迅速引爆市场。相比波士顿动力在液压系统上的长期押注，宇树采用电驱技术路线，产品更灵活敏捷，且成本低、性能稳定、易于维护，而这些恰恰都是用户最看重的。

宇树的客户中不乏谷歌、亚马逊、英伟达等巨头公司，有业内人士不无钦佩地表示：“（宇树科技）精准满足了市场需求。”

宇树科技快速抢占着市场份额，与此同时，市场的反馈也促进着宇树产品的不断完善与迭代，这种良性循环，让宇树一步步将竞争对手甩在身后。

从电驱技术到运动控制算法，从高能量密度关节电机到3D激光雷达，宇树形成了强大的软硬件技术竞争力。

2021年央视牛年春晚，宇树的“机器牛”首次登上春晚舞台。

数十只呆萌的机器牛，与舞台上的演员们合作，配合音乐节奏走位、跳舞、做动作，将现代科技与传统文化巧妙融合。

2022年10月，32岁的王兴兴还带领宇树科技的机器狗参加北京冬奥会的开幕式。

2023年2月13日，在美国超级碗赛前表演中，王兴兴他们开发的四足机器人Go1与美国娱乐圈明星Jason Derulo一同登场表演。

也是在2023年2月开始，宇树科技在亚马逊平台上线了PUMP健身泵。上线一个月，该款产品销售额就突破了10万美元，并且受到全球消费者的广泛赞誉。

2023年6月，33岁的王兴兴发布一段视频讨论了开源人工智能身外化身（AIA）和跨尺度智能、通用人形机器人以及人类实现永生的可能性。还有他认为矿+能源+算力，是未来最关键的资源。

2023年，在杭州亚运会上，王兴兴开发的机器狗也曾出现在赛场上，负责代替人去捡铁饼和标枪，安全又高效。

2024年1月，王兴兴的创业受到了央视新闻联播的采访报道。5月，34岁的王兴兴带领宇树发布了G1人形机器人，售价仅9.9万元起。12月23日，宇树科技发布的B2-W行业级四足机器狗的相关视频，引发全球关注。

特斯拉CEO马斯克看到相关视频后也发表了看法，他说：“未来的战争是无人机的战争。”

2025年1月19日，英伟达在北京举办答谢迎春会，英伟达创始人CEO黄仁勋出席，同时英伟达还邀请了一批NVIDIA初创加速计划（NVIDIA Inception Program）的创业项目公司创始人前去吃席，其中就包括宇树科技创始人王兴兴。

2月，在春晚上张艺谋导演的创意融合舞蹈节目《秧BOT》中，16个宇树H1“福兮”身穿红绿大花袄，整齐划一地丢起手绢、扭起秧歌的舞蹈，让宇树科技再次吸引了众多观众的目光。

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在王兴兴的带领下，宇树科技展现出强大的创新能力。截止去年12月，他个人申请100多项机器人相关专利，公司累计申请国内外专利180余项，授权专利150余项。

技术上的突破带来的是产品的快速迭代。从Laikago、AlienGo、Go1等多款四足机器人，到Z1机械臂，再到健身泵Unitree PUMP，宇树科技的产品线不断丰富。

王兴兴带领团队淬炼出中国机器人产业的硬核实力，推动机器人从精彩的舞台表演走向多元应用场景的落地生根。

可以说宇树科技的产品已经在多个领域找到应用场景。在消费娱乐领域，消费者可以在电商网站购买机器狗进行改装或作为礼物赠送。

在科研教育方面，宇树机器被众多顶尖科研院所采购，用于学术研究和教育。在工业领域，其产品被用于电网巡检、钢铁厂巡逻等半巡检类工作以及危险场景作业。

对于人形机器人的普及时间表，王兴兴给出了明确预测：“3至5年就可以了。”

这位年轻的创业者认为，未来十年，机器人将给我们的生活带来许多变化。他表示：“我们这一代人可以用最新的技术，用我们的智慧诞生我们最强的AI，帮助我们去提高生产能力，从繁重的劳动中解放出来。”

在王兴兴看来，AI不应该只停留在屏幕之后，而是应该走向真实的物理世界。在这份热爱与初心之下，他相信能够“用硬科技、用真实力，走出一条属于中国机器人科技力量的创新之路。”

作为90后创业者，王兴兴的成功有着标志性意义。他证明了在硬科技领域，中国的年轻人能够创造奇迹。

2025年，王兴兴被评为“2025年度AI人物”，成为人工智能领域的杰出代表。他所创办的宇树科技也因为高性能、低成本、开源生态而备受瞩目，获得“2025年度AI创新应用”荣誉。

如今，王兴兴带领的宇树科技团队平均年龄仅32岁。

这支年轻队伍正致力于打破技术壁垒，构建全国一体化的机器人应用网络。他们像一道划破夜空的科技弧光，勾勒出中国AI未来清晰的图景。

从实验室到奥运会舞台，从工业巡检到消费级市场，王兴兴的机器人梦想正在一个个场景中生根发芽。他相信无需太久，机器人将走出科幻小说，成为点亮数字时代每个角落的基础设施。