新型机器人甘肃民勤亮绝活　破解治沙行走难题

新型机器人甘肃民勤亮绝活　破解治沙行走难题

原标题：沙漠腹地的科技实践：中国农大学子治沙利器开进民勤

八月的甘肃民勤，沙漠腹地的地表温度已突破40℃，滚烫的沙粒在阳光下泛着白光，裹挟着热浪让人呼吸困难。

就在这样极端的环境中，一支由中国农业大学学生组成的“沙海织绿”实践团，正顶着烈日调试着两台特殊机器——中国农业大学工学院刘平义团队自主研发的“新型沙漠移动机器人”和“草障铺设装备”，肩负着破解沙漠作业难题的使命。

沙漠机器人破解沙海“行走难题”

民勤县位于河西走廊东北部，是我国北方防沙带的重要屏障。这里沙丘连绵、地表松软，长期以来，传统防沙治沙设备在此常显“力不从心”：普通轮式设备一入沙地便打滑陷车，往往需要依靠人力辅助；而复杂多变的地形更是让许多设备望而却步。

“我们研发的新型沙漠移动机器人，是专门为这类复杂地形量身打造的。”博士生张小亮介绍道，该机器人的核心突破在于其“可自由调节的机械增力装置”。它在常规轮式底盘的基础上，创新性地增加了转动导杆辅助驱动机构，通过三组偏心转动导杆与倾角调节系统的协同运作，使机器人不仅能在松软沙面上快速行进，还能轻松翻越与轮胎直径相当的各种障碍。

在实际运行中可以看到，当机器人在松软沙面行驶时，倾角调节机构会将导杆伸出位置精准调整至车轮正下方。此时，导杆深深插入沙中，为车轮提供强劲向前的推力，从而显著增强机器人的整体牵引性能。

草障铺设机亮绝活　治沙连贯作业似绣花

如果说沙漠移动机器人解决了治沙设备在沙海中的“行路难”，那另一台草障铺设机器则精准破解了人工与传统机械作业“效率低”的痛点。

在民勤县四方墩治沙基地的沙漠上，这台机器沿着预设路线稳稳行进，即便脚下是坑洼不平的沙地，机身在仿形机构的调节下始终保持平稳，铺草机构如同有了“准星”，将草帘子、芦苇秆种进沙层。“过去铺草障，全靠人工弯腰弓背干，一天下来铺设不了多少，人累得直不起腰；后来有了圆盘压入式草方格铺设机，可新问题又冒了出来——不仅用草量太大，横向铺设时车轮、履带还把刚铺好的草方格碾坏，固沙效果打了折扣。”张小亮指着机器的核心部件介绍，针对这些难题，团队创新推出“横纵同步铺设”方案，横向采用偏心圆盘式种植机构，在最高点接住切割好的草帘子，转到最低点就精准扎进沙里，全程不停机，像绣花一样连贯作业，效率比传统方式提高不少。

这台机器的“底盘功夫”同样不含糊。依托多自由度仿形技术，八个车轮分成四组“仿形单元”，每两个车轮组成的单元都能灵活绕车身转动，确保车轮时刻紧贴沙地不悬空；前四轮单元可相对车身横摆实现转向，后四轮单元能横向转动适应地形起伏。有了这手“绝活”，哪怕遇到横向沙丘、纵向沟壑，机器都能稳稳通过，在民勤的沙地上走出了“坦途”。

据悉，这支由刘平义副教授领衔的团队，多年来深耕丘陵山区动力底盘研究，围绕复杂地形作业难题攻坚克难，成功研制出多款适应性强、效率高的农机产品。这些成果不仅填补了丘陵山区农业机械化发展的短板，更在实践中锤炼出“因地制宜搞创新”的科研智慧，为此次沙漠治沙装备的研发积累了宝贵经验。（文·图丨奔流新闻首席记者　张鹏翔　实习生　沈嵘娟）

来源：凤凰网甘肃

编辑：李玉红 审校：李筱 责任编辑：闫铭