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金融界2025年8月20日消息，国家知识产权局信息显示，国能朔黄铁路发展有限责任公司;南京工业大学申请一项名为“卸车装置的控制方法、装置、设备、介质和程序产品”的专利，公开号CN120504171A，申请日期为2025年06月。
专利摘要显示，本申请涉及一种卸车装置的控制方法、装置、设备、介质和程序产品。上述方法包括：获取卸车装置在目标姿态下对应广义坐标的坐标值，广义坐标的坐标值包括回转支承的升降高度；针对每一伸缩臂，伸缩臂质心到伸缩臂端部的第一距离；操作杆的操作杆质心到伸缩臂机构的第二端的第二距离；回转支承的第一回转角度；操作杆的转动角度；以及挖斗的第二回转角度中的至少一种：将广义坐标输入至针对卸车装置所构建的卸车装置控制模型中，得到卸车装置的驱动控制数据；基于驱动控制数据，控制卸车装置运动至目标姿态。
本文源自：金融界
作者：情报员
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