金融界2025年8月18日消息,国家知识产权局信息显示,浙江大学;杭州深瑞克智能科技有限公司申请一项名为“一种基于多模态融合的船舶航向障碍物监测方法、船舶避碰方法”的专利,公开号CN120496001A,申请日期为2025年05月。
专利摘要显示,本发明公开了一种基于多模态融合的船舶航向障碍物监测方法、船舶避碰方法,障碍物监测方法包括:步骤1、获取可视模态图像、红外模态图像;步骤2、对可视、红外模态图像进行配准;步骤3、采用训练好的基于残差网络结构的RFN-Nest神经网络融合可视、红外模态图像得到多模态融合图像;步骤4、以多模态融合图像对改进的YOLOv11网络进行训练,得到目标检测网络;步骤5、将待检测可视、红外模态图像融合为待检测多模态融合图像,输入至目标检测网络,识别得到目标障碍物。船舶避碰方法应用障碍物监测方法监测目标障碍物,在识别到目标障碍物时测量与船舶的距离,并基于距离判断是否采取避碰措施。
本文源自:金融界
作者:情报员
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