北京
金融界2025年8月18日消息，国家知识产权局信息显示，质子汽车科技有限公司申请一项名为“基于俯仰角估计的车道线生成方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN120496013A，申请日期为2025年07月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于俯仰角估计的车道线生成方法、装置、设备及介质，涉及智能车感知技术领域，方法包括：对采集的道路图像进行检测，获得车道线图像；对车道线图像中的车道线坐标点进行透视投影变换，得到固定外参下的BEV车道线坐标点；确定第一BEV车道线，在第一BEV车道线上获取采样点，基于车道线平行假设确定第一俯仰角修正角；通过卡尔曼滤波器对第一俯仰角修正角进行实时更新，获得第二俯仰角修正角，根据第二俯仰角修正角、固定外参矩阵中的第一俯仰角获得第二俯仰角；基于第二俯仰角生成第二BEV车道线；第二BEV车道线为目标车道线。
天眼查资料显示，质子汽车科技有限公司，成立于2022年，位于咸阳市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本15031.4395万人民币。通过天眼查大数据分析，质子汽车科技有限公司共对外投资了22家企业，参与招投标项目31次，财产线索方面有商标信息361条，专利信息377条，此外企业还拥有行政许可6个。
本文源自金融界
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