从“整体憧憬”迈向“订单验证”！人形机器人第二轮行情有何不同？

近日，受各类利好消息催化，人形机器人板块在A股整体升温的背景下再度亮眼。

多位公募人士认为，今年是这一领域的“商业化元年”，未来应用领域非常广泛，还有乐观声音表示，若对标汽车这一赛道并粗略估算，人形机器人或将成为万亿美金级别的全球性业态。

二级市场投资方面，回溯去年三季度末至年初，再到近一个多月以来的两次机器人行情，这并非两次轨迹重复的普涨，两轮行情中“领头羊”个股不尽相同，而是由广撒网的整体憧憬到财报的基本面验证，订单和业绩成为择股时的胜负手。多只重仓人形机器人板块的主题基金，也因选股得当，而实现同类型基金的业绩领跑。

商业化元年“先涨为敬”

8月14日，全球首个人形机器人运动会开幕式在北京举行。来自全球16个国家的280支参赛队伍，在未来几天展开了数百场比赛。在这一全球首个为人形机器人组织的综合性竞技赛事中，各种各样的机器人以“越来越像人”的表现，向世界宣告有关未来的更多可能。

从中长期视角来看，据中国信通院发布的报告预计，2045年后，我国在用人形机器人数量将超过1亿台，全面进入各行业领域，届时整机市场规模可达约10万亿元级别。这一预测基于人形机器人在工业制造、家庭服务、医疗辅助、特种作业等多个领域的潜在应用。

此外，据国际汽车制造商协会数据，2024年全球汽车销量超过9000万辆，人形机器人在未来有望超过这一数字。方正富邦基金基金经理李朝昱按照特斯拉此前给出的成熟状态下2万美金一台机器人的售价去粗略测算，人形机器人行业将是一个全球万亿美金级别的市场。

在产业浪潮趋势下，二级市场早已“先涨未敬”。回溯近一年的资本市场，机器人行情始于去年的“9·24”，持续演进到今年2月份时，Wind分类下“机器人指数”涨幅接近翻倍。然而板块随即沉寂了数月，并于近期再度领跑，当前大有超越前期历史高点之势。

主动权益产品方面，年内已有永赢先进制造智选、中航趋势领航和方正富邦信泓三只产品收益率超过60%，且方正富邦信泓、中欧盛世成长和长城久鑫、中航趋势领航以及摩根动力精选自4月8日以来反弹幅度均超过了30%。

ETF方面，多只主题产品跟随指数涨幅年内约有超过23%的收益，且“吸金”效应明显，所有产品年内规模均有抬升。如华夏中证机器人ETF年内从53亿份猛增至170亿份，份额增超124亿份，天弘中证机器人ETF与易方达国证机器人产业ETF分别增超24.56亿份和30.82亿份。

制造业“承接”投资机遇

年内，人形机器人已涌现出了唯科科技、浙江荣泰等翻倍股。举例而言，唯科科技核心业务为精密注塑模具业务，是行业内比较典型的“模塑一体化”企业，公司的PEEK材料能够为机器人提供“电子皮肤”；浙江荣泰则凭借微型丝杠产品成功跻身机器人产业链，成为机器人轻量化、商业化的落地必答题。

“牛股”迭出的背后是国内完备的制造业积累。当前，人形机器人已成为世界各国科技行业的必争之地，中美无疑是这一新生赛道“双雄并立”的领跑者。然而两国各凭禀赋，在该领域突围的方向也不尽相同。

中航趋势领航基金经理王森指出，美国凭借在人工智能算法领域的深厚积累与高端芯片的技术壁垒，在人形机器人的“大脑”——智能化决策、环境感知与自主学习系统方面保持领先，为机器人赋予了更接近人类的交互与执行能力。然而其短板也较为突出，大规模量产能力的薄弱使得硬件落地严重依赖全球供应链，而中国则在硬件集成与成本控制效率上展现出显著优势：经过多年产业升级，核心零部件国产化率已突破70%，在运动控制模块、高精度关节模组、环境传感器等关键硬件领域形成了成熟的技术沉淀与产能储备，能够为机器人提供从核心部件到整机装配的全链条支撑。

“这种互补又竞争的格局下，中国凭借三重优势有望分食全球人形机器人市场超50%的增量蛋糕：一是政策层面的持续加码，从研发补贴到应用场景培育形成了完善的支持体系；二是全球领先的智能制造基础，能够快速响应规模化生产需求；三是庞大的内需市场为技术迭代提供了天然试验场。”王森表示。

李朝昱也有类似观点，他表示，中国的制造基因与美国的AI生态形成战略互补，硬件规模化与算法智能化共振，双方共同促进产业技术迭代，加速产品逐步走向成熟落地。国内产业链中，能够在机器人行业深度参与者以三类为主，一是像宇树，智元，优必选等一众创新型本体企业；二是特斯拉，小米，小鹏等整车厂；三是产业链上游的软硬件零部件制造企业。

永赢基金基金经理张璐则认为，人形机器人的绝对“蛋糕”足够大，若想在这新兴赛道获取利润，国内产业突围的关键是找准定位。

张璐介绍，制造企业的机会主要在三个层面：一是核心零部件的国产替代，特别是谐波减速器、空心杯电机等高价值环节蕴含着巨大空间；二是供应链地位的提升，从零部件供应向系统集成转变，价值链地位和毛利率都会显著提升；三是通过规模效应和成本优势抢占全球市场份额。资本市场的参与路径则更加多元，除了二级市场投资，各地产业基金、即将上市的头部企业都提供了丰富的投资机会。特别是随着商业化进程加速，那些真正具备技术实力和落地能力的企业将迎来价值重估。

“具体而言，我更关注三类企业的机会。”张璐表示，首先是技术驱动型企业，在感知、决策、执行等关键技术环节具备突破性创新能力，能够为机器人装上“智慧大脑”或提供“灵巧身体”。其次是场景驱动型企业，能够将人形机器人与特定行业深度结合，比如工业制造的柔性装配、物流仓储的复杂分拣，这些深耕细分场景的企业往往能更快实现商业闭环。最后是平台整合型企业，具备产业链整合能力，能够连接技术与市场，提供完整的解决方案。

“订单”将催生后续行情

事实上，人形机器人经历了两轮截然不同的行情，“领头羊”个股也不尽相同，那么两次上涨有何区别？

后视镜来看，首轮上涨由技术突破催生概念想象—特斯拉、波士顿动力等原型机发布掀起行业热度，但市场对技术路线选择、商业化落地周期均缺乏明确判断，资金呈 “广撒网” 式布局，相关标的普涨特征显著，涨幅与企业实际竞争力关联度低，更像是对远期可能性的集体憧憬。

王森认为，近期上涨则锚定实质性落地信号，资金逻辑聚焦“有客户验证、有订单进展、有量产规划”的标的，板块内部分化加剧，技术壁垒高的核心标的持续受捧，缺乏实质支撑的边缘概念股则明显降温，业绩兑现逻辑取代单纯概念想象，成为股价运行的核心驱动。

从季报数据看，王森认为基本面验证已初露端倪：核心零部件企业凭借汽车制造领域积累的精密加工能力顺利切入机器人供应链，传感器、减速器、伺服电机、丝杠等细分领域企业，已获得头部客户小批量订单；部分公司机器人业务收入同比翻倍，虽当前收入规模尚小，但足以标志行业正从研发攻坚阶段稳步迈向商业化初期，供应链企业的业绩贡献进入可预期阶段。

张璐亦有类似观点：“当前这轮行情最大的特点是从主题投资走向产业验证。”张璐表示，过去市场更多关注概念和想象空间，而现在越来越多的企业拿出了实实在在的产品和订单。特别值得关注的是那些“主业稳健+第二曲线清晰”的企业——他们在精密制造、传动系统、减速器等传统优势领域保持稳定增长，同时积极布局人形机器人相关业务。

除了财务数据外，基本面的进展在机构调研中也有迹可循。8月以来，埃斯顿、大洋电机、夏厦精密等机器人产业链核心企业先后接待包括国泰基金等多家机构调研。

埃斯顿在调研中披露，其伺服系统与谐波减速器国产化率已明显提升，在手订单同比增长约30%，江苏新基地预计年底前投产，核心零部件产能有望翻倍，并将在整机业务推出面向轻量化人形机器人的新品；大洋电机则重点介绍了机器人驱动电机的技术升级和产线自动化改造，预计下半年交付能力提升20%以上，客户涵盖多家国内头部机器人厂商；夏厦精密在高精度传感器模组领域实现月产能突破1万套，并与下游制造和物流自动化企业签订长期供货协议。

后续关注核心高壁垒、高利润环节

人形机器人板块的发展日新月异，当前已有多家企业明确了量产计划和商业化时间表，这些都表明，行业正在从概念验证走向商业化落地的关键阶段。

在细分领域选择上，张璐更为重点关注以下几个方向：首先是上游核心零部件，特别是减速器、六维力传感器、丝杠等高价值量环节——这些零部件不仅技术壁垒高，在整机成本中占比显著，而且具备明显的进口替代空间。其次是具备系统集成能力和商业闭环的整机厂商，那些拥有自主应用场景的企业尤其值得关注。最后是智能化软件层面，包括大模型算法和运动控制系统，这是人形机器人真正实现“智能”的关键所在。

“至于上下游的选择，我觉得不能简单二选一，而要采取产业链协同的视角。”张璐介绍称，评估企业时，技术实力是基础，不仅要看专利布局、研发强度，更重要的是技术转化能力，比如订单获取、客户结构、营收质量等。特别关注那些在供应链地位上实现跃升的企业，比如从Tier2向Tier1转变，从提供零部件到提供系统解决方案，这种边际改善往往蕴含着巨大的价值重估机会。

王森则认为，核心零部件企业是稳健选择，其价值在于技术确定性强、竞争壁垒高且单机价值占比超 60%（如减速器、伺服电机等）。这类产品研发周期长、工艺壁垒高，一旦形成技术卡位，在行业放量期不可替代。需重点关注通过头部厂商认证的供应商，同时跟踪技术突破（如新材料替代）与客户拓展进度等边际变化。

王森表示，整机制造企业代表长期赛道天花板，投资逻辑依赖 “门票争夺” 结果。这类公司须具备硬件集成、软件迭代（如具身智能大模型）与场景理解能力，能跑通商业模式并规模化交付的企业将享最大红利。

实习生李硕仁对本文亦有贡献。

责编：杨喻程

排版：刘珺宇

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