机器人百米跑16.33秒创吉尼斯纪录，研发团队：全球跑得最快的两款机器人是“亲兄弟”

8月16日，经吉尼斯世界纪录官方确认：由浙江大学交叉力学中心、航空航天学院和杭州国际科创中心人形机器人创新研究院联合研发的高机动四足机器人“白犀”，在浙江杭州的一片测试场地上，没有牵引绳的情况下在100米跑道进行冲刺跑，以16.33秒成功完赛。这一成绩打破了原来由韩国机器人“猎狗 Hound”保持的“四足机器人最快的100 米”吉尼斯世界纪录（原纪录为 19.87 秒）。

机器人“白犀”以16.33秒创造了“四足机器人最快的100米”吉尼斯世界纪录。受访者供图

8月16日，上游新闻（报料邮箱baoliaosy@163.com）记者采访了“白犀”项目团队成员程绍文博士、金永斌博士，了解了机器人“白犀”的诞生故事以及下一步发展方向。

今年7月，在武汉举行的智绘光谷·CMG世界机器人技能大赛首赛上，出现了一个名为“黑豹2.0”机器人，以速度震惊了网友。据央视新闻报道：“‘新一代黑豹2.0’凭借卓越性能与前沿技术，以10.3米/秒的速度（极限速度）打破了波士顿动力WildCat创造的8.89米/秒的机器狗纪录，成功改写了沉寂十年之久的世界纪录！”

今年7月，机器人“黑豹”在智绘光谷·CMG世界机器人技能大赛创造了10.3米/秒的世界纪录。受访者供图

鲜为人知的是，今年7月创造世界纪录的“黑豹”和本次创造吉尼斯世界纪录的“白犀”正是“亲兄弟”，都是由浙江大学的技术团队研发。程绍文博士介绍：“‘白犀’的关键核心零部件——驱动器就是用的‘黑豹’技术，这款驱动器由我们自主研发，经过了10多个版本的迭代，最终达到了峰值功率3000瓦、通讯延迟小于两毫秒。”

程绍文博士比较了“黑豹”和“白犀”的区别：“黑豹”更注重机理性研究，希望它的速度能追平甚至超越生物；“白犀”则注重工程落地方向，希望它既能跑得快，又能实现高负载。

程绍文博士还透露：“做‘黑豹’时，我们希望减小机器人着地的冲击力，因为冲击会带来能量损耗。但腿的质量轻了，负载能力就会下降，所以‘黑豹’只是跑得快，没什么负载能力。后来我们研究发现生物是可以借助冲击力的，生物的腿很粗壮，可以实现高速奔跑和高负载。我们进一步建模发现用更有力的腿，是可以在空中积累动能的。通过与地面的冲击传递给身体，是可以有效利用这部分的，所以运用到了‘白犀’当中，这也是‘白犀’和‘黑豹’的最大区别。”

虽然“白犀”是在“黑豹”的基础上进行研发，但研发过程同样困难。据程绍文博士回忆：“‘白犀’从试跑到打破吉尼斯纪录，失败的次数已经记不清了。我记得有一次我们对硬件强度、电机和算法都进行优化后，希望冲击更高的奔跑速度。但是在实验过程中，‘白犀’一旦到达6米每秒，就像突然断了电一样，直接就趴下了。这困扰我们很长时间，最后我们对每一个模块都进行了仔细分析，最终确定是电源问题。在更换电源后，机器人实现了最快8米每秒的奔跑速度，也奠定了此次吉尼斯世界纪录的基础。”

在“黑豹”和“白犀”成为全球跑得最快的机器人后，下一步团队的研发方向是什么？金永斌博士表示：“在我看来，机器人要想变得有用，还需要若干指标跟生物具备一定的可比性，目前我们的机器人无论是峰值速度、耐力以及最大负载能力等指标，跟我们对应的生物参照物都没法相提并论。所以我们致力于让机器人成为生物的一种替代或作业对象。另一方面，我们也要在机器人现有技术下，攻克机器人技术难点。比如在家庭环境或工业场景中，机器人如何更智能、智慧地与环境进行有机融合？真正做到为人类服务。”

吉尼斯世界纪录官方向“白犀”研发团队颁发证书。受访者供图

记者查询“白犀”创造的吉尼斯世界纪录时还发现，“四足机器人行走最远”吉尼斯世界纪录，仍是由重庆邮电大学的研发团队保持：2015年10月24日-27日，重庆邮电大学李清都及其团队研发的“行者一号”机器人，以持续行走134.03公里的成绩，成为世界上走得最远的四足式机器人。在54小时34分钟的时间里，该机器人完成了1405圈、每圈95.39米的行走。上游新闻记者就此事询问了吉尼斯世界纪录官方，对方确认“行者一号”仍然是该项吉尼斯世界纪录保持者。

上游新闻记者 赵映骥