北京
金融界2025年8月15日消息，国家知识产权局信息显示，广州目蔚科技有限公司申请一项名为“一种基于SCMG的平衡二轮车轨迹跟踪优化控制方法”的专利，公开号CN120491481A，申请日期为2025年06月。
专利摘要显示，本发明公开一种基于SCMG的平衡二轮车轨迹跟踪优化控制方法，解决SCMG物理边界条件下轨迹跟踪偏差问题。方法包括：预瞄距离自适应调整，根据车速、曲率、横向偏离值计算预瞄距离并限定范围；将车把手最大转角、转速与车速耦合，大拐弯优先降速。还包括在纯追踪法上设计侦察距离，通过计算侦察距离、找侦察点、算侦察曲率、求限速值，实现提前限速。其中，预瞄距离、侦察距离、侦察曲率、限速值等均有对应计算方式，车的减速度、常量值等根据实际情况设定，车把手与车速耦合通过映射表或函数实现，经验值通过实车临界状态测试获取。该方法优化轨迹跟踪效果，提升行驶控制性能。
天眼查资料显示，广州目蔚科技有限公司，成立于2024年，位于广州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1500万美元。通过天眼查大数据分析，广州目蔚科技有限公司共对外投资了2家企业，此外企业还拥有行政许可2个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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