训练数据翻了3倍，小米HAD辅助驾驶提升大吗？

小米YU7上市前后，雷总反复强调，YU7的辅助驾驶会升级到基于1000万Clips训练的版本。

什么是1000Clips？它对辅助驾驶有何作用？小米HAD的表现又有多大？今天这期视频带你了解。

什么是Clips？

大家都知道现在的辅助驾驶就是一场教机器学习人类开车的游戏。

如何教呢？简单点说就是给机器看大量人类开车的“范本案例”。那么Clips就是这些素材片段，它可以是一段连续时间内的视频或传感器数据，时长大约30秒到一分钟。

所以，Clips越多，机器就学得越多，那么表现就有可能会更拟人。

目前除了小米以外，已经明确官宣其辅助驾驶训练量达到1000万Clips车企也仅有小鹏、理想等寥寥几家。

表现提升在哪里？

首先，这个版本的小米HAD 给人的感觉要“聪明”了很多。

比如在选路的操作上，例如这样的左转，它不会盲目死板地去最左侧，而是会根据车流情况，快速选择对应的车道。

经过我们几十个路口的观察来看，小米HAD选道的逻辑确实是有迹可循的，主观感受是它会根据车道的车流量和速度来综合判断，所以它在路口前变道的概率相对比较高。

好处是，有时候它确实能够选道正确的车道，让你感觉很聪明；但有时候也会有摇摆不定的情况，需要优化。

第二点，是这套小米HAD的横纵向控制变得丝滑了很多。这也是端到端，尤其是大量数据训练出来的端到端，最拟人的地方。也就是我们常说的“端味儿很浓”。

例如，像这样的绕行临停车，系统基本没有点刹和卡顿，虽然整体速度不算快，但是0延时就会让你感觉它够拟人，体感顺滑。

还有一个路口中的小博弈，在路口当中时，小米HAD限时跟随前车减速，前车离开后，再线性加速跟上。

有些辅助驾驶系统在这里可能会有点刹，因为右侧出现一辆想要并进来的车辆。但是小米HAD没有这么做，所以坐在车内体感很友好。

这样的小细节、微操恰恰能够反映辅助驾驶的能力和状态。

1000万Clips训练量，确实让小米HAD进步了很多，但是它当然不算完美，还是有一些小问题有待优化。

例如，部分无保护左转路口，当有行人、两轮车这类VRU经过时，小米HAD就会变得比较保守，牺牲效率确保安全。但是在人驾的视角来看，它还可以更快一些。

再例如，这套系统在过路口时比较注重效率，但有时候也会出现“选择困难症”，所以方向盘会左右摆动、画龙。这个问题我觉得是需要重点优化的。

不过，不管是造车还是自研辅助驾驶，小米都算是“后来者”。作为后来者，能够下定决心、持续投入，并且取得进步，这是值得我们肯定的。