溢价50% 上市PE要花2.13亿现金买下机器人“感知神经”

《科创板日报》8月13日讯（记者 余诗琪）当下，具身智能产业链的风吹草动都能引发市场不小的关注。

11日晚间，九鼎投资（600053.SH）宣布将以2.13亿元现金收购南京神源生53.2897%股权。交易完成后，南京神源生将成为九鼎投资的控股子公司。

收购消息一出，截至13日收盘，九鼎投资连收3个涨停板，收报21.64元/股，总市值93.82亿元，创下年内新高。

一笔2亿元的并购案激起了市场的层层波澜，这和交易双方的“特殊属性”分不开关系。

九鼎投资是PE投资行业内少见的上市公司，曾是国内“新三板私募第一股”，后通过借壳中江地产实现主板上市，市值一度超过千亿；南京神源生则是现在大热的机器人产业链一环，核心产品六维力传感器已供给新松、埃斯顿、云深处等机器人制造商。

上市PE机构通过现金收购的方式，直接买下一家机器人零部件公司，这在市场并不多见。

没有对赌的现金收购

从交易方案来看，九鼎投资开出的条件很是优厚。

交易分为两层，先是九鼎投资与创始人戴振东、中科海创、青岛汇清等五位股东签署《股权转让协议》，以1.13亿元交易对价，合计受让南京神源生37.7196%的股权。

股权转让完成后，九鼎投资拟对南京神源生增资1亿元，并对应取得25%的标的股权。最终，九鼎投资将以2.13亿元总价累计获得南京神源生53.2897%的股权。

值得注意的是，无论是协议收购还是后续定增所需的资金，并非来自募集资金或银行贷款等方式，而是全部来自九鼎投资的自有资金，并以现金支付的方式完成整个交易。另据财报数据，截至2025年一季度，九鼎投资货币资金为2.49亿元。

交易方案中，对于南京神源生，九鼎投资也没有设置“业绩承诺”、“对赌条例”等要求。

可以对比的是，几天前上市公司透景生物收购康录生物的交易方案，不仅设置了未来三年净利润不低于2200万元、3150万元及3800万元、研发投入不低于营收的10%的标准，甚至还要求创始人去追收应收账款。

且不同于已经盈利的康录生物，南京神源生目前仍处于亏损状态，2024年度、2025年前4个月分别亏损573.49万元、279.54万元。

更重要的是，九鼎投资还给出了高溢价。前述1.13亿元的协议收购是按照南京神源生3亿元的投前估值计算的，而实际上它最近一笔融资（于2023年12月完成）的投后估值为2亿元。以此计算，这轮并购估值溢价50%。

对此，九鼎投资的解释是，随着近期国内外头部人形机器人厂商纷纷在其产品中配置六维力传感器，该产品的市场空间显著扩大，本轮估值较上一轮有所提升，但与同行业可比公司最新再融资估值区间（5-8亿元）相比具有合理性。

没有业绩要求、纯现金、高溢价，九鼎投资对于神源生的“渴望”相当强烈。用它自己的话说，通过本次交易切入机器人产业链关键环节，增强核心竞争力，打造第二增长曲线。

具身赛道的投资人告诉《科创板日报》，现在市场的FOMO（Fear of Missing Out害怕错过）情绪弥漫，稍微有点名气的整机制造商几乎抢不到份额。现在机构们普遍在向产业链上游走，核心零部件、材料都是布局重点，近期资质不错的上游公司TS（投资意向书）能接到手软，没有提前布局又想上桌的投资机构都得八仙过海、各显神通。

机器人的“感知神经”

被九鼎看中的南京神源生，其创始人戴振东是南京航空航天大学教授，从1986年开始研究力传感器，2002年在南航建设了仿生结构与材料防护研究所，2012年创办神源生。

一位机器人领域的资深研究者告诉《科创板日报》记者：“戴教授是国内机器人领域的一位大牛，在力控领域浸淫多年。”

神源生的核心产品六维力传感器，简单说就是机器人的“感知神经”。据戴振东此前介绍，六维力传感器就像人的感知神经一样，它能为机器人提供精准的力觉感知反馈，让机器人实现“力随形变、形随力动”的柔性控制。

以上研究者表示，六维力传感器主要用在机器人的手腕、足底，比如机器人抓杯子，靠它感知握力轻重，其成本可以占到整机成本的4%-5%左右。

不过前述投资人提到，这一产品以前主要用于工业机器人领域，订单规模不大，在人形机器人的应用上还没有广泛铺开。且因为现在本体技术路线还没有完全收敛，未来该产品能否伴随人形机器人产业化大规模放量仍属于未知数。

神源生的过往合作伙伴确实以工业机器人为主，主要为库柏特、埃斯顿、亿嘉和、富士康等企业以及不同领域科研院所提供产品和服务。公司营收规模并不大，2024年全年仅有208.8万元。

根据观研报告统计，2022年中国六维力矩传感器市场规模2.09亿元，其中机器人行业六维力/力矩传感器市场规模1.56亿元，同比增长54. 35%，2024年规模达2.91亿元。

整个市场仍处于很早期的状态。在这个阶段，九鼎投资挥着上亿元的现金支票谋求控股，也可以说是一场豪赌。

现下，这笔交易已经引起了上交所关注。在昨日晚间，上交所向九鼎投资发出问询函，要求公司说明标的业务模式、行业地位及与上市公司主业的协同与合理性，评估交易作价与溢价的公允性及保障中小股东利益的措施，披露收购后的整合计划与核心技术权属情况，并自查是否存在内幕信息泄露。