对话星动纪元陈建宇：人形机器人的通途与征途

来源：环球网

【环球网科技报道 记者 李文瑶】“技术路线正在经历一场深刻的收敛。”在2025世界机器人大会的现场，星动纪元创始人兼首席执行官陈建宇面对“具身智能技术路线升级”的提问时给出了这样的答案。

这位年轻的科学家兼创业者所锚定的方向，正是席卷整个机器人领域的“端到端”VLA（Vision-Language-Action）范式革命。

从争议到共识：VLA成为智能底座

具身智能领域曾充满技术路线之争。就在一两年前，业界还在激烈辩论：机器人智能的核心究竟该依赖传统基于模型的控制方法，还是拥抱新兴的“learning base”学习范式？更具体到操作层面，是采用分层模型，还是大胆尝试端到端的VLA模型？

陈建宇坦言，这种争论如今正快速平息。“我们看到，无论国内国外，包括一些友商，都展现出了不错的VLA能力。”他回忆道，星动纪元自创立之初就坚定选择了这条路径，“从第一性原理出发，我们相信这就是最终的方式。”当端到端VLA模型在实践中不断被证明有效，怀疑正迅速转化为行业共识。

VLA的广义内涵在陈建宇的解读中尤为关键。他认为，VLA并非一个狭隘的具体模型架构，而是一个覆盖“感知（Vision）-理解（Language）-行动（Action）”的完整闭环。只要机器人能进行视觉感知、语言交互并在物理世界执行任务，就属于VLA范畴。而近期备受关注的“世界模型”，则被他视为VLA范式下的重要演进方向，旨在提升机器人的精细化操作、泛化与认知能力。

软硬协同攻坚：效率瓶颈的破局之道

当前人形机器人执行效率仍与人类存在差距，陈建宇对此却持乐观态度。他透露，在部分工业场景中，其机器人效率已达人类的70%以上，预计明年将提升至90%。

“端到端的架构能实现实时反馈与控制，打破传统分阶段（识别-规划-执行）的迟滞，这是效率跃升的关键。”他解释，配合硬件本体的性能提升，人形机器人达到甚至超越人类操作水平“并非不可能”。

软硬件的深度协同，正是星动纪元的攻坚重点。在硬件端，灵巧手成为突破口。陈建宇介绍，其自研灵巧手已实现稳定量产，成本大幅下降。更重要的是，其VLA模型已能端到端直接控制每个手指关节的高频动作。在整机层面，星动纪元坚持“双腿运载双手”的理念，并深度自研核心零部件，如关节电机、减速器等，“只有软硬一体打磨，才能尽快形成闭环。”

杀手级应用：从B端到家庭的渐进之路

当谈及人形机器人的杀手级应用，陈建宇描绘了一条清晰的路径：先B端，后家庭。“工业场景是必经阶段。”他认为，企业级应用既能验证技术、积累数据，也能推动产业飞轮加速运转。

而真正的爆发点终将回归家庭服务，“未来五年，可能是家用机器人爆发的关键窗口期。”他预测，简单形态的家用机器人将很快普及，高净值家庭甚至可能率先尝试通用人形机器人。

生态共建：开源的力量

面对行业共识未成、软硬件路线交织的现状，陈建宇更倾向“软件定义硬件”的逻辑。“模型是抽象的，可适配不同硬件。但硬件决定模型能力上限。”他举例，灵巧手采用直驱设计，正是因为其快速响应特性利于高质量数据收集和强化学习建模。

推动生态共建，开源成为星动纪元的主动选择。其开源的仿人机器人强化学习框架“Humanoid Gym”及生成式大模型“VPP”，已在社区获得广泛关注。“AI领域的高速发展离不开开源。”陈建宇坦言，开源虽带有商业考量，但本质是相信生态共荣才能带来突破，“别人改进我们的工作并再次开源，最终我们也会受益。”

在陈建宇的规划中，世界级成果仍是进行时。这位四年前受访时立志“做出世界级成果”的科学家，如今将实验室的理想熔铸于产业化实践。当被问及是否已实现目标，他依然谦逊：“以我的标准，还未达到。”