给大家介绍下我在世界机器人大会上见到的新“朋友”

叠衣服、铺被子、准备早餐、串糖葫芦、盛爆米花、端盘子；跑步、合奏《歌唱祖国》《青花瓷》、跳《大展宏图》；格斗、跑步、射箭、后空翻；便利店售卖、搬运货物、物流分拣……

正在北京亦创国际会展中心举行的2025世界机器大会（WRC）现场，如果不是被热情观众挤得几乎寸步难行，时不时还被踩上一脚，我几乎以为自己穿越到了“近未来”世界。放眼望去，各种生活、工业模拟场景中，机器人都在卖力地展示着看家本领，整个会场仿佛飘荡着三个大字：我能行。

虽然不时还能看到它们毫无预兆地突然“罢工”，被人紧急抬着、拎着退场的画面，但仍然可以真切感受到技术的进步，特别是大家正在努力向消费级家庭场景渗透的趋势。

这种感觉很奇妙。比如两个月写稿时，提到过千寻智能人形机器人“墨子”叠衣服前会像人一样“抖”一下衣服。而这次亲眼看见它从滚筒洗衣机里取出T恤，就在我面前叠起来。当它拎起衣角一抖时，我甚至感受到了传导过来的细微的风。

那一刻真实得让人恍惚。

傅利叶Care-bot GR-3：

你的养老机器人扑闪着大眼睛向你走来

迪士尼动画片《超能陆战队》中大白的“含金量”，还在不断上升。这两年，这个温暖治愈的机器人成了不少公司设计人形机器人的灵感来源。

具身智能公司傅利叶在WRC期间发布的布全尺寸人形Care-bot GR-3，主打交互陪伴以及“可触摸”特性。

GR-3身高165cm、重71kg，莫兰迪配色，配备全感交互系统（视觉、听觉和触觉），全身拥有55个自由度、12自由度灵巧手。现场出来“营业”时，它扑闪着一双灰棕色“卡姿兰大眼睛”，可爱得让人忍不住想对它“上下其手”，不过最后，我还是克制地轻轻地碰了碰它，嗯，是柔肤软包覆材的触感。

创始人顾捷表示，过去十年，傅利叶的主要业务集中在康复机器人、外骨骼设备等医疗场景，而GR-3试图在工程型人形机器人之外开辟“交互陪伴型”新赛道，回归“服务于人”的技术初衷。“当用户看到它觉得‘好可爱，好想互动’，就是对我们设计最大的肯定。”

镜识科技BAOBAO：

全球最快四足机器人转眼想跑到你家

还记得年初上过热搜的黑豹II吗？这款由浙大杭州国际科创中心人形机器人创新研究院联合镜识科技、凯达尔研发的四足机器人，以10.3米/秒的速度在当时成为全球最快四足机器人。

这次WRC的现场，镜识科技带来了双形态机器人BAOBAO的全球首秀。他们将它定义为“未来家庭智能体”。

什么叫双形态？什么又叫“未来家庭智能体”？

简单讲，BAOBAO可以根据不同场景，在类人形态与四足形态间切换；得益于大模型加持，它不仅能看懂你的手势，还能陪你聊天、逛街、带娃、K歌、取快递、做瑜伽，通过全屋智能联动系统，响应各类家居控制需求，累了还能自己跑去充电。

星动Q5：

上展馆跳舞，进你家拖地

在展馆里看多了各种“猛男”型机器人，偶尔撞见一款“纤纤细腰盈盈一握”的清秀机器人，会有眼前一亮的感觉。

在星动纪元的展台，身高165cm、腰部直径仅11.6cm的“小腰精”星动Q5正缓缓挥舞双臂，展示优雅的舞姿。按照官方说法，这种设计，可以让它移动时更为灵活，在家庭场景中更容易穿越狭小的空间。

现实生活中，星动Q5已在商场导购、文旅讲解、康养服务等场景中初试身手。

就在近日，由海尔与星动纪元联合研发的家务机器人“HIVA 海娃”亮相。这位赛博管家能用44个自由度来做家务，操作范围极广：既能拾取、清洁地面物品，又能触及2米以上的高处物件，适配适应各类家庭场景。同时，它搭载星动自研五指灵巧手星动XHAND-Lite（精灵手），能操作和使用海尔洗地机等清洁设备。

星尘智能Astribot S1：

一日机器人伙伴

一早醒来，机器人已为你准备好牛奶、面包，随后为你整理行装；午休时间离开工位，机器人端来为你冲好的咖啡；下班后逛街娱乐，走进“漆扇工坊”，和机器人一起制作非遗漆扇……

以“一日机器人伙伴”为主题，星尘智能的展台设置了几个人机共生的未来体验场景，想带大家见证机器人技术正在迈入“全民可及、全场景渗透”。

为此，这家公司还为机器人Astribot S1搭载了自研的刚柔混合动力学模型，确保在执行任务时“不伤己、不伤人、不伤环境”，展现“更拟人”的生活服务智慧。

数月不见 老“朋友”本事见长

远在北京，见到杭州的老“朋友”自然特别高兴和亲切，尤其它们最近还都长了本事。

宇树科技这次除了带上新近发布的人形机器人R1和机器狗A2，也将人形机器人G1的机甲格斗擂台赛搬到现场。

这是现场最热门的人形机器人。小红仅在序厅略施拳脚，就引得“交通”大堵塞，展台更是从始至终被汹涌的人流层层包围。数次想挤进去无果的我，只能在“千里之外”从别人高举的手机里看小黑和小绿格斗的身影。

WRC的机器人们很忙，墨子（Moz1）更忙。一会儿出现在机器人市集串糖葫芦，一会儿在京东展台叠衣服——上个月京东刚刚领投了千寻智能的新一轮融资，一会儿又在自家展台搭积木、售卖饮料、端盘子秀起S型压弯……

千寻智能，这家总部位于杭州的具身智能公司，凭借顶级运控系统和Spirit v1 VLA模型的双重加持，让墨子在多任务场景中展现出实力。现场叠衣服时，有调皮的小朋友从筐里随手抓起几件T恤扔到它面前，我都替它捏了把汗，结果它稳稳地拿起其中一件，抖一下，开始叠起来……

还记得去年底在五八智能的公司展厅，我见到了全尺寸人形机器人“大圣”D11，当时因进厂“打工”，短短一个月内它三次登上《新闻联播》。而这次在现场，意外与升级版本D12打了个照面。

“帅小伙”全身共有42个自由度，并全面升级语音、表情、肢体动作等，具备语音识别、图像识别等多模态交互能力；可应用于巡逻巡检、安保执勤、迎宾接待、导览讲解等领域，也能在物料拣选、外观检测等工业环节上岗。

更多在现场展示十八般技艺的机器人

浙江人形机器人创新中心的机器人，正在便利店场景中为观众从货架上拿饮料。

杭州海创人形机器人创新中心的人形机器人合作弹奏《歌唱祖国》《孤勇者》《青花瓷》等曲目

松延动力N2正在展示前空翻。它就是前阵子北京亦庄全球首个人形机器人半马比赛中拿到亚军的“小个子”，当时刷屏朋友圈。

身高185cm的众擎重载级格斗机器人T800铁链缠身，端坐在仿《权力的游戏》的铁王座。

星海图R1 Lite机器人正在铺被子

优必选展台有几十台人形机器人展示协作进行流水线作业，场面挺壮观。

北京人形机器人创新中心的“天工”2.0正在走路。它是人形机器人半马比赛冠军获得者天工Ultra的升级版本。

越疆科技DOBOT Atom二代化身大厨，展示接打爆米花、制作柠檬茶、做煲仔饭等厨艺。

优理奇Wanda 2.0打起了手碟，它的小伙伴还会煮绵阳米线、做冰淇淋。

银河通用的人形机器人现场丝滑搬运工厂料箱

新松人形机器人展示倒水

加速进化2v2足球赛，参赛机器人为2025 RoboCup巴西机器人足球世界杯冠军机型加速T1。

擎朗智能的人形机器人比心

智平方的爱宝说要carry全场

开普勒人形机器人演示物流分拣

埃斯顿酷卓人形机器人分拣物品

自变量机器人展示五指灵巧手

文 | 童蔚

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