人形机器人“订单热浪”背后 暗藏什么密码？

封面新闻记者 边雪

持续高温的立秋节气，难掩成都世运会开幕的热情。在世运村内，“镋钯”机器人灵活转动颈部，大屏幕展示着四川文旅特色；一旁“小吒”机器人踩着风火轮穿梭巡逻，四足机器狗“灵瞳”快速翻身跳跃指引路线。

世运会前夕，二十余款“成都造”机器人正忙碌工作。其中，“镋钯”机器人将与舞蹈演员同台演绎啦啦队集体舞，通过模块化接口快速变装为大熊猫、川剧脸谱等本地文化IP形象；而“小吒”则承担着巡逻巡检、场馆导览及互动表演任务。

这并非个例。今年夏天，人形机器人行业迎来前所未有的订单爆发。截至8月7日，企查查数据显示，宇树科技中标118个项目，智元创新（上海）科技有限公司中标13个，中标数量接近或超过去年全年水平。

订单爆发 机器人产业拐点已至？

7月以来，人形机器人领域连续曝出巨额订单。优必选科技中标觅亿汽车 9051.15万元机器人设备采购项目，创下全球人形机器人企业单笔中标金额最高纪录。

此前不久，智元机器人和宇树科技联合中标中国移动旗下公司总预算1.24亿元的“人形双足机器人代工服务采购项目”，成为国内人形机器人领域公开披露的最大规模采购订单。

“今年上半年全国智能机器人行业平均达到50%到100%的增长。”宇树科技创始人王兴兴在2025年世界人工智能大会上透露，“去年起，每天至少有一款新的机器人发布，行业落地的推动速度以及出货量的节奏都非常快。”

企业交付数据同样亮眼。松延动力8月1日宣布，7月实现量产交付105台人形机器人，创下公司成立以来月度最高量产纪录。该公司创始人姜哲源透露：“参加机器人马拉松后1个月内意向订单突破2000台，合同额超1亿元。”

从表演到生产 具身智能渐进式商业化路径

当前订单的主要应用场景仍集中在表演讲解、展馆导览等交互服务领域。在成都世运村，越凡创新科技有限公司投放的十余台机器人形成了覆盖村内主要场景的服务矩阵。

其全自助零售机器人“小贩”在大厅自主寻客，工作人员伸手点击屏幕就可以免费领到水；楼宇配送服务机器人“享递”则忙着在世运村的各个场地提供饮品配送到手服务。

导览表演只是起点，而非终点。国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊分析：“人形机器人的发展路径，应该从文体娱乐这类公众关注度高的场景切入，这符合新技术推广的普遍规律。”

江磊将其产业化落地分为三步：先发展文体娱乐服务，再进入工业领域，最后进入家庭民生场景。这个路径既符合技术演进规律，又能有效培育市场。

工业场景的突破已开始显现。优必选的WalkerS2进入比亚迪的总装车间，承担物料转运工作，实现了工业场景实训零失误。

开普勒K2大黄蜂在2025世界人工智能大会展会现场展示了强大的负载能力，其双臂协同能轻松搬运30kg货物，定位精度达到0.01度，实现毫米级精细操作。

技术突破之余 量产能力成竞争分水岭

续航能力曾是人形机器人商业化的主要障碍。开普勒K2大黄蜂在WAIC展会现场完成全球首例双足人形机器人8小时续航直播挑战，实现“充电1小时，连干8小时”的长续航能力。

这一成就得益于其采用的行星滚柱丝杠执行器技术。据开普勒机器人硬件总监张敏梁介绍，该技术通过行星传动+螺纹啮合的复合原理实现高负载、高精度传动，大幅提高传动效率的同时减少能量损耗。

量产能力成为衡量企业竞争力的关键指标。高工机器人产业研究所数据显示，2024年宇树人形机器人交付量突破1500台，是同期优必选交付量的150倍。

智元机器人也宣布，截至今年1月初，其通用具身机器人已累计下线1000台，预计2025年出货量可达数千台。松延动力、乐聚机器人等企业也都相继公布了量产进展，整个行业进入了订单爆发期。资本竞逐，产业生态加速重构。

资本市场的热情与人形机器人的订单潮同步升温。中国证监会官网披露了宇树科技的IPO辅导备案信息，这家因春晚“秧BOT”而名声大噪的公司市值已超过120亿元。

已在港股上市的优必选完成了超24亿港元的配售融资；智元机器人则一度被传出“借壳”上市消息，引发相关上市公司股价暴涨。

产业资本正从扎堆“明星整机厂”转向产业链上下游纵深布局。触觉传感器企业帕西尼获得比亚迪超亿元战略投资；越疆科技宣布与腾讯云深化战略合作；逐际动力获得京东战略领投，探索零售、物流等场景落地。

“市场足够大，蛋糕也很大。”智元机器人合伙人姚卯青在接受采访时表示，“下半年，具身智能行业会进入到真正的‘交卷’阶段。”

挑战犹存：机器人商业化征途漫漫

尽管订单爆发，但人形机器人距离真正的大规模商业化仍有距离。优必选副总裁焦继超坦言，在新能源车企的总装车间里，他们的WalkerS2机器人工作效率仅为人类的40%左右。

特斯拉在7月初宣布“战略性暂停”Optimus量产计划，启动新一轮技术整改。重载灵巧手、关节电机、简化机械结构等技术难题，成为横亘在所有玩家面前的共同挑战。

高盛调研报告显示，人形机器人具有实际意义的应用可能还要5-10年；未来2-3年内，人形机器人难以达到与人类工人相同的工作效率。具身智能技术的瓶颈也制约着商业化进程。开普勒机器人解决方案副总裁宋华坦言，让具身智能模型快速满足商业化使用标准，是一项极具挑战性的任务。

《巨物之城》的舞台上，机器人“堂吉诃德”对主角说出“我是你最好的朋友”时，金属关节的嗡鸣声里，藏着科技最温柔的模样。导演、上海戏剧学院数字媒体艺术专业教研室主任戴炜直言，每次坐在观众席时心总是揪着：“在剧场，观众不会记得所有机器人做对的部分，但会记住错的部分。”这种担忧同样存在于产业界——市场不会因实验室里的完美演示而买单，只会因真实场景中的稳定表现而打开钱包。

资本竞逐与订单爆发的背后，一条清晰的产业化路径正在形成：从高关注度、低技术门槛的表演导览，到高效率、高价值的工业制造，最终走向高复杂度的家庭服务。