中国首个机器人博士诞生记丨专访卓益得李清都：学霸要学“兰花指”，也要学表达情感

在近日的2025世界人工智能大会上，有一个特殊的机器人引人注目——由上海理工大学李清都教授团队研发的机器人“学霸01”。其被录取为上海戏剧学院戏剧与影视（全日制）专业2025级新生（博士，学制四年），成为全国首位以“博士”身份入学的具身智能机器人。

更早时候，“学霸01”就有“雏形”。此前的北京人形机器人半程马拉松上，卓益得机器人的“行者二号”获得季军，“学霸01”正是“行者二号”的优化版。

“学霸01”是如何诞生的？它要怎么完成博士期间的学习？毕业后的“学霸01”就业前景如何？红星资本局专访了上海理工大学机器智能研究院的执行院长、卓益得机器人创始人李清都，由他来揭秘首个“博士”机器人的那些事。

“学霸01”机器人 受访者供图

学霸要学“兰花指”

还要注入一个表演的“灵魂”

红星资本局：当时是什么契机去研发“学霸01”？

李清都：上海理工大学和上海戏剧学院（以下简称“上戏”）在前几年就有科技融合的战略合作协议，在“学霸01”之前，我们还合作过机器人舞台剧《巨物之城》，这也是全球首个机器人舞台剧，时长有100分钟。舞台剧用到了我们实验室的各种机器人，对外公演了很多次，反响都还不错。

在这基础上，“学霸01”的诞生也是顺理成章的。我们把剧里的两个机器人角色融为了一个，就是现在的仿生机器人“学霸01”。相当于我们把以往的成果再更深一步，做一个专门面向表演的机器人，这也和上戏一拍即合。

这是一个全新的探索尝试，有学术性质在里面，同时也有非常大的产业化价值。本质上还是一个科研项目，“学霸01”有自己的虚拟学号，并不占用学籍和资源。

高校的优势就是有更专业的资源，我们不光是提供本体，还要为它注入一个表演的“灵魂”，这需要专业知识和技能。

红星资本局：“学霸01”与一般的人形机器人有何不同？

李清都：“学霸01”会更仿生，身体结构仿真，比如腿上是用的肌腱仿生驱动，想有“肌肉”就可以有“肌肉”，想苗条就可以苗条。另外它也比较轻量化，操作起来也很安全。

它还拥有“表情头”，在交互上更加自然，比如眼神和手势，你会感觉它里面有“灵魂”。

对于“学霸01”来说，技能分低阶和高阶，低阶技能比如手势和表情、肢体语言、行走跳跃等等，它现在也在学梅兰芳创制的“五十三式兰花指”；高阶技能就是把低阶技能串联，去表达情感，呈现在表演里。

这些都需要具备专业的表演知识，以及它自己对戏剧的理解，才能呈现出来。

红星资本局：完成这些技能的挑战是什么？

李清都：仿生人形机器人如果做得不够好不够自然，容易引起“恐怖谷效应”（当人类看到与人类面孔高度相似的非人类物体时，会触发一种独特的恐怖反应）。

所以如何让它更像人类，交互更自然，这些都是比较大的挑战。特别是，“学霸01”作为“演员”，怎么达到专业演员水准，这对它的要求就会更高。这些挑战我们都是分阶段去解决的。

现阶段它的学习速度没有人快，比如老师演示一两遍，人能看懂，但对机器人来说，要把各种动作都做一遍，标注好它才能去学，这样的话效率就低点。

不过我相信，等到未来四五年，人形机器人技术会有翻天覆地的变化，我相信它的思考能力会变强，理解能力会变强，未来整个大生态都会对它进行赋能，“学霸01”到那时会有机会达到专业演员的水准。

而且这几年内一定会有新技术出现，现在大模型需要许多数据才能学会某个技能，但未来随着AI技术的提升，也许它的思考能力会更强一点，艺术上的理解力会更好一点，就不再需要那么多数据，小样本学习就可以达到效果。机器人和AI技术在不断迭代，我们也会把新技术不断融入“学霸01”中去。

李清都 受访者供图

学霸不用坐课堂

毕业时要在某些领域达顶尖水平

红星资本局：“学霸01”如何来“学习”？

李清都：现在“学霸01”也可以唱豫剧、沪剧、京剧等，但体验感还没那么好。动作在连贯性、美感上都差一些，需要我们把专业人员的动作拿来给它学。

我们最开始是建数据集，用纯“动作捕捉”的方式。比如请京剧演员来表演，我们把动作表情手势等捕捉下来，再去训练机器人。

未来可能就是它直接“看视频”来学习了，因为视频里的语料库数据集会大很多，有数据集之后再去生成一些表演，呈现出来也会更加自然。

它不需要像我们的同学一样坐在课堂里，它只要“带着脑子”来就行，视频可以作为它的学习语料。

所以“学霸01”要经历4年的教学，学会基本动作、表演套路和技巧。我们上海理工大学机器智能研究院负责教它“基础知识”，打通技术层面，让它具备学习和表演的能力；上戏杨青青老师也是“学霸01”的联合导师，他们团队负责让它具备“表演内核”，要有表演的能力和作品。

红星资本局：“学霸01”在毕业时能达到怎样的状态？

李清都：我希望那时的“学霸01”能在某些领域里达到专业演员的水准，但不可能是全方面的，可能在某些特色领域里它会超过专业的演员，达到顶尖水平。到“博士”毕业，它也应该有相应的艺术水准和作品呈现。

我们通过大模型多模态感知跟交互，它的能力要能达到艺术所要的需求。我们后边接入的大模型，加上上戏提供的语料库知识库，机器人就要具备创新表演的能力。

比如我们出个题目，让它表演一段什么剧，它会经过自己的思考然后呈现出来。就好像我们现在用的生成式大模型，比如Deepseek，你给它个题目写文章，都可以办得到一样。

但这前提是，“学霸01”要学会人类的基本表演知识和表演技巧，同时还能理解动作融会贯通，能够把自己创造的故事，动作连贯地表演出来。

4年之后，它能够形成一个自己的代表作，能震撼到大家，我觉得就已经非常理想。

学霸不愁“就业”

戏演好能延伸多场景

红星资本局：在戏剧或影视方面，“学霸01”有哪些优势和发展空间？

李清都：和人相比，优势还是很明显。比如上海这边有文化空间，里面专门有戏剧表演的剧场，1个演员一天要演十多场，人可能会疲惫，但对机器人来说这不成问题。

它演的也可以“创新”，因为角色是可以任意定制的，历史人物甚至虚拟人物我们都可以实体化。

而且机器人也可以表达人类无法做到的情节，比如前段时间上海京剧院找我们，希望机器人能演个“妖怪”角色，被劈成两半但还可以继续“施法”表演。所以某种程度上机器人也可以是一个新道具、替身、特技演员等，人有局限的地方都可以让它来尝试突破，这就是在演绎空间上拓展更多维度。

如果表演可以完成得很好的话，那未来给人提供情绪价值、陪伴等这些场景都可以去做，因为表演、演戏会涉及很多场景，它如果能把“戏演好”，就意味着各种类似于表演的场景，它都可以做好。

比如在养老院康养陪伴或者居家场景里，它掌握了“表演技巧”，就可以提供情绪价值，可能做到比人更像人。

红星资本局：毕业之后的“学霸01”能做什么？

李清都：作为一个仿生人，能探索的应用空间其实非常多，它可以在文旅场景里做一些表演节目。

它有台词功能，可以当老师，表达能力上去之后，它还可以当个陪练，接待、讲解、销售这种也可以完成。

“表演”更多的是把人机交互、情绪表达的创新能力、故事表达创新能力做一个提升。一旦具备了这个能力，那在涉及人机交互的场景里，它都会有更好的体现。

虽然学的是“表演”，但是它的“就业”非常广泛。因为机器人是一个“不死的生命体”，它可以学很多，而且都会积累起来。

人是“单线程”，而机器人是“多线程”，它可以好多知识同时在学，学习是逐渐加速的。

“学霸01”就是为了迎接未来人机共生的时代，到那时人跟机器人之间边界越来越模糊，就像现在人离不开手机，未来人可能也离不开人形机器人，所以机器人将来除了表演之外，也要对人做好服务。

红星新闻记者 王田

编辑 余冬梅