金融界2025年8月7日消息,国家知识产权局信息显示,武汉建工集团股份有限公司、武汉科技大学申请一项名为“一种应用于建筑施工的组合轮足式机器人及其施工方法”的专利,公开号CN120422969A,申请日期为2025年05月。
专利摘要显示,本发明涉及建筑工程的技术领域,公开了一种应用于建筑施工的组合轮足式机器人及其施工方法,其由单机体作为基础,若干单机体互相组合连接形成不同的行动单元;所述单机体由机身构成主体,其左右两侧设有朝下的第三舵机,所述第三舵机的输出轴穿过机身与位于机身底部的轮足的上端连接;所述第三舵机安装于机身内并垂直向下,第三舵机的输出轴的旋转平面与机身的上表面平行,第三舵机的输出轴从机身的底部穿出并与轮足顶端的连接板连接;机身的前后两侧中部设有组合接口。
本文源自:金融界
作者:情报员
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