傅利叶发布人形机器人“Care-bot”GR-3，定义"有爱的"交互新范式

2025年8月6日，北京 —— 傅利叶正式发布首款主打交互陪伴、具备“可触摸”特性的全尺寸人形Care-bot GR-3。作为GRx系列第三代智能人形机器人，GR-3以“功能之上，有爱如初”为核心，通过柔肤软包覆材设计与全感交互系统，重新定义了人机交互边界，让 “有温度的科技陪伴”从概念逐渐走向现实。

Care-bot的诞生：从功能工具到情感伙伴

延续“以人为本，服务于人”的长期使命，傅利叶在功能优化的基础上，赋予GR-3陪伴属性，在保障核心功能的前提下，进一步追求情感存在感和交互体验升级，“Care-bot”的概念由此诞生。傅利叶围绕技术迭代、用户体验和商业化落地等多个产品维度，明确了未来机器人的发展方向和应用目标：

Social Companion（社交陪伴）聚焦人与机器人的情感连接，适用于公共空间、教育环境等场景。它通过日常互动、社交交流与情绪陪伴，承担独居老人陪伴、儿童互动玩伴等角色，用温和响应构建情感纽带。

Assistive Companion（辅助陪护）在情感陪伴基础上延伸服务功能，覆盖行动辅助、健康监测、康复训练等专业场景。未来它可深入康复机构、养老院等场景，提供慢病照护、日常生活协助等精准服务，让科技真正满足实际需求。

硬件设计革新：内外兼修，亲和可靠

超越传统的金属感硬件设计框架，GR-3突破性地采用莫兰迪暖调配色、超跑级内饰包覆材料和安全环保的“固特棉GFOAM”软包内里，为使用者带来柔和亲近的视觉与触觉体验。

在外形设计上，GR-3以“亲和力”与“安全感”为核心，融合棕色灵动双眼、柔和面部曲线、圆润适中的身高比例与温和自然的肢体语言，共同营造出轻松、灵动、可亲近的机器人形象；通过弱化机械感，减少用户的疏离感与畏惧心理，进一步强化了“有温度的科技陪伴”体验。

在本体结构上，GR-3身高165cm，体重71kg，全身配备多达55个自由度，可支持更拟人化的肢体表达。通过优化头部空间与轴心位置，实现了更紧凑灵巧的结构设计。同时，依托模块化设计，GR-3高效集成各类传感与运算模块，在保证美观性的同时兼顾实用性与拓展性，为更多场景的人机交互提供基础。

GR-3的电池系统采用双电池热插拔架构，通过动态能源调配系统实现双电池无缝切换，单次续航能力提升至3小时。这一设计可使机器人在不间断供电的情况下完成电池更换，有效降低冲击电流与电弧风险，从硬件底层保障7×24小时连续作业能力和能源供应的可靠性。

全感交互突破：细腻感知，温暖互动

GR-3搭载傅利叶自研的全感交互系统，集成听觉、视觉、触觉三大模块，通过协同反馈实现更自然、拟人的情感互动。该系统创新性地引入注意力管理机制，通过统一调度多模态交互功能，动态调配感知优先级，实现手、眼、脑的协同反馈，提升交互响应的连贯性与针对性。

交互反馈采用“双路径响应机制”：当机器人接收到单一指令（如呼唤、抚摸）时，能即时触发“快思考”反馈——呼唤时快速转头对视，被抚摸时轻晃脑袋回应；同一指令被多次触发（如连续追问、多次触摸），则启动“慢思考”模式——由大模型推理引擎理解复杂语义、交互历史及触发特征，生成更自然且适配场景的复合应答。

• 听觉感知方面，GR-3头部共配备4个麦克风阵列，通过全向收声消除回音，交互激活时，可定向增强声音来源，精准捕捉声源方位并转向头部，配合眼神交互实现更智能的听觉反馈。
• 视觉识别方面，GR-3内置的结构光+RGB广角镜头的摄像头模组，可实现对人脸的精准识别；搭配动态追踪系统，GR-3能够实时调整头部角度和转向，确保用户始终处于视野范围内，营造出更细腻的一对一交流体验。
• 触觉反馈方面，GR-3头部与躯干共分布了31个触觉传感器阵列，可实时感知触摸并作出反馈，结合眼球的动态设计与拟人化的肢体动作，让肢体接触成为情感交流的延伸。

此外，交互系统还嵌入了微表情反馈：新增的眼神交互与表情系统可以通过转动眼球、眨眼以及定制化瞳眸特效，增强情绪传达与陪伴感。

技术架构革新：有爱，亦有实力

GR-3在硬件性能与拟人化表现上实现突破性升级，从交互到运控全方位贴近人类认知。

硬件性能显著提升：基于此前两代GRx人形机器人的经验与市场反馈，GR-3全面优化本体结构，在提升躯干自由度的同时，实现了更紧凑的设计。其搭载的傅利叶自研高性能一体化执行器及12自由度灵巧手，满足日常交互、导览、陪伴等场景的运控需求，为多样化服务提供稳定技术支撑。

支持丰富的动作拓展：标准行走步态能够在行进过程中同步完成弯腰、下蹲等动作，为机器人在复杂的三维空间里灵活移动、复合作业提供可能。此外，其还可实现直腿行走、摇摆步态、碎步小跑等多种拟人行走姿态；低电量时还能通过调整步频与重心呈现“疲惫模式”，满足多场景动作需求，也印证了其作为具身智能本体平台的兼容性和开放性。

开发者体验再次升级：傅利叶高度重视开发者体验，基于前两代用户反馈，GR-3优化开发框架，支持服务器-客户端架构的算法开发。无论是机器人研究学者、工业自动化工程师还是AI软件开发者，都能快速上手，高效定制多样化的应用，推动机器人技术创新。

未来，傅利叶还将为场景开发者提供交互API，持续降低使用门槛，推动机器人在真实场景中实现个性化落地，让技术真正服务于情感连接。

功能之上，有爱如初

当机械精度与情感感知相遇，技术也开始贴近生活的真实温度。GR-3的每一处设计，都在践行傅利叶“以人为本”的初心——致力于成为能够读懂情绪、传递善意的社交陪伴伙伴，在公共服务空间中，用自然的交互方式，构建温暖的人机情感连接及智能协作。

从当前社交陪伴体验出发，GR-3还承载着向辅助陪护场景拓展的探索使命。未来，它将持续进化，更深入理解人类工作与生活的具体所需，让科技一步步走入更具体、更贴心的交互陪伴场景中。

作为一款凝聚“功能之上，有爱如初”理念的Care-bot，GR-3承载着傅利叶对人机共生的探索与想象。从真诚的陪伴起步，从真实的应用做起，终将走向服务于人、赋能于人的未来。