北京
金融界2025年8月5日消息，国家知识产权局信息显示，辽宁排山楼黄金矿业有限责任公司申请一项名为“一种矿山井下运矿电机车无人驾驶控制方法及系统”的专利，公开号CN120397037A，申请日期为2025年07月。
专利摘要显示，本发明公开了一种矿山井下运矿电机车无人驾驶控制方法及系统，包括：获取井下巷道结构数据，生成三维点云地图，基于轨道铺设参数建立拓扑网络，各轨道段标注唯一编码；结合电机车重量，计算不同重量电机车在各轨道段的安全运行数据集；基于运输任务指令，通过A*算法结合动态权重计算最优行驶路径；获取电机车的实时三维位置坐标及运行姿态数据，调取安全运行数据集中对应重量的允许速度及姿态阈值，通过计算偏差系数，判定安全风险状态；触发制动降速时，根据障碍物动静状态采用不同制动策略，并在申请切换至人工驾驶模式。
天眼查资料显示，辽宁排山楼黄金矿业有限责任公司，成立于2008年，位于沈阳市，是一家以从事有色金属矿采选业为主的企业。企业注册资本1100万人民币。通过天眼查大数据分析，辽宁排山楼黄金矿业有限责任公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目293次，专利信息46条，此外企业还拥有行政许可48个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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