北京
金融界2025年8月2日消息，国家知识产权局信息显示，成都圭目机器人有限公司;成都圭目数智交通科技有限公司申请一项名为“一种基于深度相机和IMU的道面指标计算方法”的专利，公开号CN120410989A，申请日期为2025年04月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于深度相机和IMU的道面指标计算方法，S1：进行深度数据和IMU数据采集；S2：对连续采集的深度相机数据进行拼接，并进行去噪和滤波；S3：通过IMU数据对高程数据进行处理；S4：截取固定横向片段，计算车辙深度和车辙深度指数；S5：计算平均断面深度、磨耗和磨耗指数；S6：计算IRI和跳车指数。通过对道面数据采集，获取道面深度数据以及道面高程变化数据，然后采用数据去噪以及滤波方法去除无效数据，同时对异常数据进行滤波处理，处理完成后，结合IMU和深度相机数据对道面实际数据分布进行拟合，获取特定道面区域的实际高程数据分布，最后计算指定区域的道面指标参数，相较于传统测量的方式，本发明数据分析效率更高，成本更低。
天眼查资料显示，成都圭目机器人有限公司，成立于2016年，位于成都市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，成都圭目机器人有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目28次，专利信息213条，此外企业还拥有行政许可12个。
成都圭目数智交通科技有限公司，成立于2020年，位于成都市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，成都圭目数智交通科技有限公司参与招投标项目72次，专利信息14条，此外企业还拥有行政许可3个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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