70 亿参数做到百毫秒推理延迟！蘑菇车联首发物理世界 AI 大模型，承包 Robotaxi、机器人所有“智能体”？

作者 | 华卫

当大模型的聚光灯照向实体经济，一个“必答题”浮出水面：数字世界里惊艳的大模型技术，怎样才能变成现实世界中实实在在的生产力？

在 2025 世界人工智能大会（WAIC 2025）期间，蘑菇车联（MOGOX）发布首个物理世界 AI 大模型——MogoMind。在蘑菇车联展区，MogoMind 作为首个深度理解物理世界 AI 大模型，成为本届大会最受关注的人工智能技术应用之一。

通过深度整合实时、海量的多模态交通数据，MogoMind 能够从物理世界的复杂数据中抽取意义、从经验中学习规则、在不同场景中灵活决策，形成对交通环境的全局感知、深度认知和实时推理决策能力，可以为多类型智能体提供实时数字孪生与深度理解服务，成为城市和交通高效运行的“AI 数字基座”。

依托 MogoMind 大模型能力，蘑菇车联推出多款 L4 级前装量产自动驾驶车辆，包括 RoboBus、RoboSweeper 和 RoboTaxi，深度融入全局感知、深度认知和实时推理决策能，推动自动驾驶技术在公共交通、城市环卫、无人零售等多场景应用。

其中，自动驾驶巴士 MOGOBUS 搭载端到端“MogoAutoPilot+MogoMind”系统，具备交通环境实时感知、道路数据分析计算、突发事件自主决策等多项能力，已在全国 10 个省份实现成功运营，安全行驶里程突破 200 万公里，服务乘客超 20 万人次。

同时，蘑菇车联围绕 AI 大模型在交通领域的应用，全面展示深度理解物理世界的 AI 大模型 MogoMind、智能体与物理世界实时交互的 AI 网络等多项核心技术产品，诠释 AI 与物理世界深度融合的未来图景。

70 亿参数规模，

实现厘米级感知、毫秒级响应

在平衡对交通场景的理解能力、计算成本、训练时间等因素后，蘑菇车联为 MogoMind 选定的是 70 亿的参数规模。

据蘑菇车联方面表示，这一参数能够确保模型在保持表达能力的同时，通过优化计算架构（如 MoE 稀疏激活），将推理延迟控制在百毫秒左右，满足交通场景的实时性要求。相比千亿参数模型，70 亿参数规模在交通场景足以覆盖道路拓扑、交通规则、车辆行为等专业知识，避免冗余计算，又可大幅降低训练成本，同时通过增量训练（如实时数据持续注入）实现模型动态优化。

相比数字世界中的大模型，MogoMind 可以视为物理世界的实时搜索引擎，是理解现实世界的钥匙，通往现实世界的超级入口。

蘑菇车联指出，传统 LLM 是 “理解文字和语言的工具”，在虚拟文本空间中完成信息交互，物理世界实时搜索引擎与其有本质差异，是在真实物理世界中实现实时感知与决策。二者的核心差异在于，是否能与动态变化的物理世界形成“实时交互闭环”，具体体现在数据基础、认知对象、核心能力、应用逻辑等多个维度。

结合多模态动态处理、实时计算架构与物理世界认知模型，MogoMind 破解了物理世界动态数据的实时理解难题。依托覆盖城市全域的“通感算一体化”设备（如 AI 数字道路基站、路侧系统等），实时获取物理世界实时动态数据。其次，通过边缘 + 云端的协同处理，将数据在源头就进行融合处理，为理解世界提供更高精度和质量的数据。第三，基于多模态大模型技术，将动态数据转化为可理解的物理世界语义信息，也就是一个翻译过程，结合物理规律或交通规则，将数据转化为决策级信息；第四，通过强化学习与实时推理算法，实现动态数据到决策的即时转化。

通过接入物理世界实时动态数据，包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器采集的车辆轨迹、交通流量、行人动态、路面状况、气象条件等，MogoMind 形成全局感知、深度认知和实时推理决策能力，能够从数据中抽取意义、从经验中学习规则、在场景中灵活决策。

据介绍，MogoMind 能够实现“厘米级感知、毫秒级响应”。例如，道路突发事故时，可在数秒内完成超视距感知、受影响范围计算、最优绕行路径规划，并同步推送预警至周边车辆与交管部门，避免因延迟导致的二次拥堵。

为此，MogoMind 可直接服务于物理世界的实体运营与优化，其价值在于通过实时决策直接提升物理世界的运行效率。核心应用场景包括：智慧交通（如实时调控信号灯、预警道路风险）；自动驾驶（为 L4 级自动驾驶车辆和智能网联车辆提供超视距决策支持）；城市管理（如大型活动期间全局交通资源调配）。

六大关键能力解读

作为首个深度理解物理世界的 AI 大模型，MogoMind 以实时性、全域性、平台化为基石，构建起六大关键能力，包括交通数据流实时全局感知、物理信息实时认知理解、通行能力实时推理计算、最优路径实时自主规划、交通环境实时数字孪生、道路风险实时预警提醒六大关键能力，解决了当前 AI 缺乏物理世界实时感知能力和全局认知系统两大核心问题。

通过全域覆盖的通感算一体化设备，MogoMind 能够全天候、不间断捕捉车辆行驶轨迹、速度变化、交通流量、行人动态等海量异构数据，并经过数据融合算法快速整合处理，为智能分析和精准决策提供数据基础。

借助物理信息实时认知理解能力，MogoMind 不仅能够识别路面状况、交通标识、障碍物的物理状态，还能将复杂的交通环境信息转化为可理解、可执行的智能决策建议，为交通管理部门和出行者提供应对方案。

交通流预测方面，MogoMind 通过交通流预测模型和通行能力评估算法，对道路通行能力进行实时动态计算，其综合考量交通流量、车辆类型、道路几何特征、信号灯配时等多种因素，利用强化学习技术，挖掘交通数据背后的规律和趋势，预测未来时段的交通流量变化趋势。

MogoMind 还提供实时路径规划、数字孪生、预警提醒等多种服务，能够无缝接入来自不同厂商、不同类型的交通设备与系统，包括道路传感器、车载终端、交通管理系统等，实现多源数据的统一管理和协同处理。

对于车企，MogoMind 提供多种接入方案，方便车企接入平台数据进行功能适配与应用开发。政府部门、交管部门、车企都能在 MogoMind 找到适合自身需求的应用场景，实现资源共享与优势互补，推动 AI 与交通生态的融合发展。

基于以上能力，MogoMind 担当起城市交通“决策中枢”、车辆行驶“全能助手”、自动驾驶“隐形基座”三大角色。

交通管理领域，MogoMind 让交通管理者轻松掌握整个城市交通系统的运行全貌，无论是宏观层面的交通流量调控、微观层面的单个路口优化，还是道路突发事件应急处理，都能基于实时动态数据的融合分析做出科学决策，实现城市交通管理的整体协同优化。

出行领域，MogoMind 提供物理世界实时信息的深度理解与规划决策服务，超视距路况提醒、最优路线动态规划、盲区风险实时感知等能力全面守护驾驶安全，提升出行效率。自动驾驶领域，MogoMind 通过多源数据融合和长尾场景持续学习，反哺自动驾驶模型训练，进一步提升自动驾驶技术安全性与可靠性。

跨场景适配，

包括机器人及更多智能体

值得注意的是，MogoMind 定位为“开放平台”。MogoMind 具备数据可控性与价值反哺的双重设计，车企无需有数据主权让渡的担忧。

并且，作为“智能体与物理世界实时交互的 AI 网络核心引擎”，MogoMind 突破了单一交通场景的限制。

随着这一物理世界 AI 大模型的持续迭代，未来其还能向更深层次演进，为具身智能机器人、低空经济等领域提供技术支撑；通过 AI 网络的持续扩展，还可实现对更多类型智能体的支撑。

据蘑菇车联介绍，MogoMind 在设计之初就考虑了跨领域、跨场景的平滑迁移需求，通过统一的感知、认知、决策框架以及平台化兼容设计和多源数据融合能力，将已在交通场景中验证的多模态融合能力迁移至其他领域，实现对不同智能体的共性支撑。

另外，MogoMind 的六大关键能力和三大特征（实时性、全域性、平台化）也具备跨场景适配性。

比如，“多模态动态融合架构”可处理无人机的航拍数据、机器人的环境感知数据，与交通场景的传感器数据形成统一融合框架；“实时数字孪生”能力不仅可模拟交通环境，还能为无人机飞行空域、机器人作业区域构建虚拟镜像，支持多智能体的协同决策；“平台化”特征使其能无缝接入不同类型智能体的终端设备（如无人机的导航系统、机器人的控制系统），提供标准化的数据交互与决策支持。

会议推荐

首届 AICon 全球人工智能开发与应用大会（深圳站）将于 8 月 22-23 日正式举行！本次大会以 “探索 AI 应用边界” 为主题，聚焦 Agent、多模态、AI 产品设计等热门方向，围绕企业如何通过大模型降低成本、提升经营效率的实际应用案例，邀请来自头部企业、大厂以及明星创业公司的专家，带来一线的大模型实践经验和前沿洞察。一起探索 AI 应用的更多可能，发掘 AI 驱动业务增长的新路径！

今日荐文

你也「在看」吗？