北京
金融界2025年7月30日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市海柔创新科技有限公司、深圳市库宝软件有限公司申请一项名为“机器人调度方法、装置、设备、存储介质及程序产品”的专利，公开号CN120383108A，申请日期为2025年06月。
专利摘要显示，本公开实施例提供一种机器人调度方法、装置、设备、存储介质及程序产品。应用的仓储系统用于存放料箱的货架每层呈矩阵分布多个库位且每一列互通；货架设置有可供机器人爬升的轨道；该方法包括：从取箱任务对应的库位组中，确定满足双循环条件的备选库位组；双循环条件为库位组中空闲库位的数量大于或等于库位组的库位深度；从备选库位组中确定目标库位组，并从目标库位组中确定还箱库位和待出库料箱；基于还箱库位和待出库料箱，调度执行双任务的第一机器人将目标料箱放置于还箱库位以及取出待出库料箱。通过控制机器人执行双任务，提高了任务处理效率；通过合理确定还箱库位和待出库料箱，提高了机器人执行双循环任务的效率。
天眼查资料显示，深圳市海柔创新科技有限公司，成立于2016年，位于深圳市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市海柔创新科技有限公司参与招投标项目48次，财产线索方面有商标信息160条，专利信息1001条，此外企业还拥有行政许可17个。
深圳市库宝软件有限公司，成立于2020年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本30000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市库宝软件有限公司专利信息142条，此外企业还拥有行政许可6个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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