北京
导言：
为什么在同一个掉头区域，有的车可以“一把过”，而有的却需要倒车再前进反复调整好几次才能通过，原因就在于不同车型的“转弯半径”各不相同。随着汽车市场的竞争愈发激烈，越来越多车企开始在新车上配备“四轮转向”技术来提升转弯灵活性。
四轮转向这个词，近年来被提及得越来越多，但其实早在上世纪八十年代就已经出现在汽车市场上。1983年，本田推出的第三代Prelude就是首款搭载四轮转向系统的量产车型。不过，由于当时技术成本较高并且使用 场景 低，四轮转向主要作为豪华车型的选装配置。直到进入新能源时代，随着电动平台的发展和车辆尺寸越 做 越大，道路越来越堵，四轮转向技术也终于迎来了高光时刻。
第三代本田Prelude
传统和四轮转向的区别
在传统汽车的传统转向结构上，通常由前轮负责引导方向，后轮始终保持直线固定，只能跟着前轮走。这种结构的特点是一旦开进胡同、地库，或者遇上掉头这种需要大角度转向的情况，就非常困难。
搭载后轮转向的汽车
尤其是当车长超过5米的中大型车在掉头时，方向盘刚 刚 打满，车头才刚过去一点，转向角度就已经不够了，下一步感觉就要开上马路牙子 ，这时候只能倒车调整方向后再次前进。 而所谓“四轮转向”就是需要转弯或者掉头时，后轮不会只保持固定不动，而是可以根据车速和方向的不同，轻微地向左或向右转动，从而帮助车辆更灵活地通过弯路。
四轮转向的分类和结构
目前存在的四轮转向技术可以分为三类， 机械式、液压式和 电子 控 制 式。 最早出现的四轮转向，例如本田 Prelude 就是机械式，这种主要靠最基本的连杆和齿轮来协调前后轮进行转向。 随后出现的是液压式四轮转向，液压式四轮转向不再单靠钢索和连杆“硬连”，而是通过液压油的压力驱动后轮的转向机构。
不过，随着电动化时代的到来，越来越多的汽车功能开始向电子化方向发展，电子控制式四轮转向系统也逐渐成为如今市场上的主流选择。由于是纯电控系统，它的结构相比传统方案更加复杂。
光是传感器，就有转向传感器、车速传感器和轮速传感器三种。此外，系统还有接收并计算分析转向角度、车速、轮速数据的控制单元和控制后轮转向动作的电控执行器。
四轮转向 的应用
当车辆配备了四轮转向系统之后， 就好像赋予了后轮在行进的过程中也拥有了左顾右盼的权利。先讲低速时 四轮转向系统 的工作状态，例如 在胡同里掉头、 进入 地下车库 时的 拐弯， 在正常情况下驾驶员都会尽量靠 外缘 行驶，尽量给车身和 绕弯 侧留出空间，避免剐蹭。但是如果 配备了四轮转向系统 ， 就不用太刻意贴着外缘走，因为当 车辆 在低速行驶时转弯 ， 后轮会和前轮呈反方向行驶，变成了各走各的路。
进入地下车库通道需要向贴着外缘走
例如当车辆开始右转时，前轮向右打，后轮则会轻微向左转一点，通常角度在3到5度。由于车越大、轴距越长，车尾部分跟上前轮转向的节奏就越慢。如果后轮有转向功能，就相当于前轮转弯成功的同时，后轮也在帮助车尾向外侧移动，可以更轻松地远离绕弯障碍物的一侧，从而降低剐蹭的风险。
四轮转向系统行驶时转向角度
而当车辆以60km/h以上的速度在高速路段行驶时，控制系统就会将后轮自动切换为与前轮同方向转动。例如当前轮向右转准备并线时，后轮也会以极小的角度向右转动。如果在高速行驶时，只有前轮转动，车辆会有甩尾的可能性，尤其在湿滑路面上，更容易引发侧滑。而后轮的同方向转向，可以大幅提升车辆在高速行驶时的稳定性。
结语
电气化 时代让 转 向系统变得更加灵活，四轮转向技术除了可以当车辆在低速时减小转弯半径、在高速时提升稳定性之外，它衍生出的还有让车辆横着走的“蟹行模式”和360度旋转的“原地掉头”。可以说电气化带来的不只是灵活的转向系统，更是未来灵活的出现方式。
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