全俄展览中心的“宇宙”展馆中的费奥多尔机器人和航天卫星

今天继续为大家讲述位于全俄展览中心第34号展馆“宇宙”馆的大型宇航博物馆，这是俄罗斯最大的航天博物馆之一。

为了尽可能详细地展示博物馆中的展品，我们将整个介绍划分为几个部分。在本次的第四部分中，我们将带大家参观展馆中陈列的等比例全尺寸航天器大厅。

关于展馆本身的历史，您可以在我们介绍的第一部分中了解。

这个展厅位于被称为“主穹顶”之前的位置，而“主穹顶”部分我们将在下一期（也是最后一部分）中进行介绍。

现在让我们来看看这个展厅中都展出了什么。

在入口右侧，陈列着“快车-AM5”通信卫星，这是俄罗斯与德国、法国和日本联合研制的成果。

展厅另一侧还展示了另外两台引人注目的庞然大物。

其中之一是基于“快车-1000”新平台制造的“快车-AT1”卫星。

“快车-1000”平台的一大特点是采用了非密封结构的设备模块，配备了复合式热调节系统以及高效的太阳能电池板。

这是“核子”（Нуклон）先进空间系统模块的结构—技术样机模型，配备有用于行星际任务的核动力推进装置。

这正是当下俄罗斯航天领域正在积极研发的项目——一种采用核动力的新型太空拖船。

按照计划，拖船与其目标载荷预计将在2030年左右准备完毕，并分别被送入轨道，随后在轨道上完成对接。在任务的第一阶段，太空拖船将飞往月球，并投放第一批有效载荷；第二阶段将前往金星，并在飞行途中测试使用氙气进行补给，同时投放第二批有效载荷；第三阶段则计划飞往木星，并将在其某颗卫星上投放最后一批有效载荷。

在旁边，还陈列有一个承重桁架段的模型，用于空间运输与能源模块（ТЭМ）功能性测试。

此外，这里还有一件展品——核能推进装置（ЯЭДУ）兆瓦级的模型，这是“俄罗斯国家航天集团”（Роскосмос）与“俄罗斯国家原子能公司”（Росатом）下属企业联合开发的太空运输与能源模块（ТЭМ）项目的一部分。

现在，让我们抬头看看上方。

气象卫星“Прогноз（预报）”。

地质测量卫星“Гео-ИК-2”。

全球导航卫星“格洛纳斯-K（ГЛОНАСС-К）”，基于“Экспресс-1000”平台。

现在我们来看看这片展厅的亮点。

这个展厅里最让我惊讶的，是这台著名的俄罗斯人形机器人“FEDOR”，也就是我们说的“费奥多尔”。它专为救援行动而设计，并且是唯一一台曾于2019年进入太空、登上国际空间站的人形机器人。

注：“费奥多尔”高达1.8米，重约160公斤，造价超过3000万RMB，是俄罗斯“费多（Fedor）”系列机器人的最新版本之一，采用了特殊的抗振材料和控制运动的算法，避免意外损坏国际空间站。据报道“费多”大约由15000个部件组成，运行基于Linux的实时操作系统运行，可用普通的插座充电，充满电后，足以工作一个小时。

该机器人由“安卓技术”科研生产联合体（НПО “Андроид Техникс”）研发，这家公司专注于俄国产机器人技术的开发。费奥多尔既可以模仿远程操作员的动作，也能自主执行某些预先编程的任务。

顺带一提，“FEDOR”其实是一个缩写，全称是“Final Experimental Demonstration Object Research”，翻译成中文就是“最终实验演示研究对象”。

他可以移动，还能与他进行一些简单话题的对话。

而在接下来的最后一部分中，我们将展示“巨大穹顶”的最后一个展厅。

所以本期内容就先到这里。

感谢收看本频道编译的内容，我们下次再见！