广东
在成都东部新区空港新城，8台无人驾驶清扫车拉开了智慧环卫的序幕——这里不仅是落实“东进”战略的产业前沿阵地，更承载着东部新区以示范场景推动技术创新、赋能产业升级的决心。作为成都首个深度环卫协同规模化的无人驾驶示范应用项目，赛特智能首批无人驾驶清扫车交付的背后，是团队攻坚克难、精益求精的奋斗故事……
在成都市城市管理委员会指导下，成都东部新区创新实施“智能机器人全域协同作业”无人环卫项目，首批试点应用场景覆盖空港新城绛溪四线、绛溪三线（世园会段）、绛溪五线等路段，总作业面积超26万平方米。
清晨六点，成都新区的街道还浸在薄雾里，无人驾驶清扫车驶过，地面上的垃圾一扫而空，这是最后一轮试运行。 回溯项目启动阶段，当赛特智能项目团队到达空港新城，一场既要效率又要质量的“攻坚战”正式打响。
工欲善其事，必先利其器，在清扫车到来之前，团队已经完成了扫图和制图的工作。“等清扫车一到，立马就可以跑起来了”。屏幕上逐渐完整的地图，是他们用日夜编织的“智慧网络”。
一个园区3000亩，相当于280个标准足球场，他们以脚步为尺，丈量的印记化作数据的坐标。烈日下，大家陆续迎来了8台清扫车。棋盘搭好了，如何落子是关键。多台清扫车如何部署、每一台走哪条路线、从哪里出发等等，都要纳入考量范围；就连定制库房的选址都有说法，既不能影响美观，又不能选在人多的地方，每个环节要推敲。 库房与清扫车实现无缝对接，机器人出库时，卷帘门自动升起放行；任务结束回库或待机，门便即刻降落闭合，无需人工操作。项目团队与公司总部技术团队、运维团队建立线上会议通道，实时共享数据与模拟场景，以“云端 + 现场”的立体协同模式，为项目运行筑牢保障。
人行道上的共享停车区、绿化带的不规则形状，都需要清扫车灵活应对。“我们通过视觉加场景特征，用大量环卫作业数据反哺系统，让清扫车自行区分识别临停障碍物和绿化带长出来的枝叶，从而根据路况选择避障绕开或贴边清扫。这要借助到环卫大模型与具身智能。”工程师张工解释道。
丈量至细节，清晰于数据，方能成竹在胸。他们深知，每一台无人清扫车的交付，都在为城市环卫智能化转型夯实前行的基石。
交付前夕，团队对清扫车进行了最后的“体检”。团队人员对清扫车的运行轨迹、垃圾收集效率等指标进行严格测试。终于，最后一台清扫车也通过了所有测试。 通过智能集群调度，8台清扫车协同作业，动态排班、自主规划作业路线，避免了重复清扫与作业盲区。同时，无人机在空中巡查，实时识别垃圾并上报综合管理平台，平台随即自动调度距离最近的机器人前往指定地点清扫。
清扫车在不同区域各司其职，却又殊途同归——让城市以清爽面貌迎接世运会八方来客，以高效协同之力开启无人环卫的崭新时代。从无人机100米的高度向下俯瞰，东部新区的清扫车正与城市共呼吸。项目试点的顺利运行，印证着赛特智能“既要技术突破又要场景落地”的承诺。
这片率先实现“智能机器人全域协同作业”的近30万平方公里示范区域，彰显了无人驾驶技术“感知-决策-执行一体化”的无限可能与价值：智慧环卫拥有赋能城市管理升级的力量。
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