赋能研华美国工厂，仙工智能轻松破解密集窄仓高动态物流难题

全球工业物联网厂商研华科技（Advantech）在其美国工厂成功部署了仙工智能标准产品机器人解决方案。基于仙工智能 M4 智能物流管理系统协同多台旋转顶升机器人，为研华在空间受限、动态复杂的仓库环境中，打造了高效、精准、柔性的智能物流解决方案。

一、项目挑战

在研华美国工厂部署机器人，面临着狭窄空间与精准高效的双重挑战：

• 100+ 货架密集存储，作业通道异常狭窄，对机器人定位精度、通行灵活性提出极高要求；
• 人机混流、动态障碍物多，传统机器人调度方案难以保障安全高效的协同作业；
• 传统人工拣货模式劳动强度大、效率低，员工日行数公里，重物搬运依赖人工协作，亟需智能化升级。

二、方案亮点

针对研华美国工厂的业务特点和根本诉求，仙工智能技术团队提供了极具针对性的高适应性解决方案，不仅收获客户点赞，更是成功打造了狭窄密集空间的机器人应用新标杆。

1.精准灵活，征服复杂窄通道

• 随动功能更灵活：研华落地的旋转顶升机器人具备「车转货不转」的随动功能，可显著减小转弯半径，极大提升了在狭窄环境中的通行灵活性与效率，降低了对操作空间的要求。

• 二维码辅助定位更精准： 在关键节点部署二维码，实现动态环境下的高精度二次定位，确保机器人在人机混流的高干扰场景中依然能够精准运行，保障作业准确性。

2.全局智能，无惧高动态场景

• 升级 R-MAPF 先进调度算法： M4 系统升级为 R-MAPF 算法（多智能体协作规划），更稳定的交通管制策略赋予系统强大的复杂路径规划与多机实时协同避让能力，在密集、复杂交通管制点保障高效安全的物流。

• 智能库位管理解锁复杂逻辑：深度应用 M4 库位管理功能，实现任务智能派发与冲突规避，优化多机任务路径；创新设置拣货点排队机制，通过虚拟库位状态实时管理，系统智能调度机器人在等待点排队，多机协同，即刻自动补位，实现发货点的连续高效作业，最大化利用拣货资源。

3.无缝对接，降低系统集成门槛

通过丰富的标准接口与 M4 系统的预置任务模板，极大降低了与研华 WMS 系统的对接难度和二次开发工作量，实现方案快速部署，显著缩短项目周期。

三、客户价值

仙工智能的解决方案为研华美国工厂带来了多维度立竿见影的效益：

• 节约人力成本节约： 机器人成功替代人力搬运，优化人力结构，有效降低运营成本。
• 员工劳动强度锐减： 员工告别日行数公里的疲劳拣货和重物协作搬运，工作环境与体验得到根本性改善。
• 工厂作业效率跃升： 机器人精准搬运、智能调度与排队机制结合，实现订单响应速度、货架周转率及整体处理效率显著提升。
• 管理更加规范透明： 货物位置通过系统清晰可视，库内物流流程实现全程数字化管理与可追溯。

关于研华科技

研华科技成立于 1983 年，以「智能地球的推手」作为企业品牌愿景，一直专注于工业物联网、嵌入式物联网及智慧城市三大市场。为迎接物联网、大数据与人工智能的大趋势，研华提出以边缘智能和 WISE-PaaS 工业物联网云平台为核心的物联网软硬件解决方案，协助客户伙伴串接产业链。研华业务分布全球 28 个国家，拥有约 8900 名员工，凭借强大的技术服务及营销网络，为客户提供本土化响应的便捷服务。此外，研华积极推进产业伙伴共创，加速 AIoT 生态圈布建与发展。

关于仙工智能

上海仙工智能科技股份有限公司（SEER Robotics）是全球最大的以控制系统为核心的智能机器人公司。创始团队毕业于浙江大学，曾获得三届 RoboCup 机器人足球比赛世界冠军。怀揣「加速开放多元的智能文明，让智能机器人没有门槛」的使命，基于「机器人大脑」——控制系统整合全球供应链资源，为客户提供机器人开发、获得、使用的一站式解决方案，包含控制器、软件、机器人、知识库等产品和服务。根据灼识咨询，仙工智能在 2023-2024 连续两年全球机器人控制器销量排名第一，以此为基础，构建了全球首家规模化智能机器人开放平台。全球客户 1500+，覆盖 3C、汽车、自动化设备、新能源、半导体、工程机械等 20+ 行业，产品和服务遍及全球 65+ 国家和地区。