上海
集成混动系统中的核心价值在于通过高度集成化设计，显著提升系统效率、轻量化水平和综合性能。目前市场上能看到的多合一混动不多，大致分为两种；一种是功能集成，比如集成了TMS（热管理系统），GWRC（主动防滑系统），升压模块等。这种集成占到多数，吉利的十一合一DHT就是集成的双电机、双电控、升压模块、VCU、TCU、PDU、传动系统、TMS、GWRC。
另一种是部件集成，就比如跟纯电多合一一样集成了OBC+DC/DC，像上汽通用五菱第四代十合一DHT就是集成的耦合器、双电机、双电控、ACU、OBC、DC/DC、DC/AC、PDU。但是由于空间布置原因多数集成方案还是聚焦于功能集成，把OBC、DC/DC设计成插接式，这样也方便更换维修，本期内容主要是探讨下混动深度集成会是什么形式。
常规的混动系统一般都是需要两个电机，一个发电、一个驱动，加上连接它们的齿轮，整体结构复杂又笨重。而发电驱动一体集成的巧妙之处在于，它只需要一个核心电机来发电和驱动。
东风日产发布的发电驱动一体装置专利其原理是发动机连接行星齿轮架，电机内部的转子则连接行星齿轮中心的太阳轮。电机的定子是固定的。行星齿轮的外齿圈与另一个传动齿轮组（主动齿轮和从动齿轮）咬合，最终驱动车轮。
关键在于这个核心电机非常全能：当发动机带动行星架转动时，就能驱动太阳轮进而带动电机转子发电。反过来，当电机自己转动时，也能驱动太阳轮，通过行星齿轮和传动齿轮去推动车轮行驶，实现驱动功能。
这样，一个电机就同时兼任了发电机和驱动电机的角色，省掉了一个专门的发电机及其连接结构。为了让工作模式切换更灵活，还可以用刹车装置锁死或放开外齿圈，或者用锁止装置锁死或放开行星架。具体来说它的核心是一个“三明治”式的齿轮组也就是行星齿轮机构：中间是连接发动机的行星架，行星架上的行星齿轮同时咬住最中心的太阳轮和最外圈的齿圈（内外都有齿）。通过一个制动机构锁死或放开这个外齿圈，就能切换工作模式。
当锁死齿圈时，发动机动力主要驱动电机发电，并且能让发动机和电机都工作在省油高效的状态。放开齿圈时，齿圈就能输出动力，这时发动机的动力一部分驱动电机发电，另一部分则通过齿圈输出，并且通过控制电机转速还能实现无级变速。齿圈外齿的动力通过一组减速齿轮传递给差速器，最终驱动车轮。
为了塞下主动齿轮，差速器外壳特意做了个“长脖子”轴颈，末端有轴承支撑，主动齿轮就卡在这个“长脖子”轴承和差速器壳本体之间，留点空隙防止摩擦。整个装置包在一个壳子里，壳子上方固定着控制器，里面管理着电机和那些刹车锁止机构。简单说，它就是把发动机、电机、变速、差速、控制、冷却都高度集成在一起，通过控制刹车来灵活切换发电或驱动模式，还能实现无级变速，非常巧妙紧凑。
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