山东
IT之家 7 月 8 日消息，在国产科幻电影《流浪地球》里，角色“韩子昂”担任着重型卡车的高级驾驶员，需执行运送发动机推动燃料火石任务。然而电影还是落后于现实，据国资小新（国务院国有资产监督管理委员会新闻中心官方公众号）消息，几百辆由中国华能、徐工集团、国家电网、华为联合出品的全国首型取消驾驶室的纯电无人矿卡 ——“华能睿驰”矿卡正在伊敏煤矿同时工作。
▲ 图源：国资小新官方公众号，后同
据介绍，行驶在伊敏煤矿的“华能睿驰”矿卡宽 4.3 米、长 10.4 米、高 4.7 米，能装载 43 立方米的岩土，支持全天候动态环境融合感知和规划控制能力，车身搭载由多个激光雷达、毫米波雷达、摄像头等设备组成的感知系统，支持进行多模态信息的融合感知，可做到 360° 环视无死角。
“华能睿驰”矿卡提高了中远距离检测的准确率，可发现并绕过 40 米外篮球大小的障碍物，即便在雨雪、扬尘等光照不足的条件下，依然能稳定保持敏锐感知能力。该矿卡还可以实现狭小作业面一次掉头、陡坡缓降、匀速过弯、泥泞软岩道路防陷脱困等操作，同时通过一套独特的规划控制算法，实现了车辙均衡碾压。
此外，“华能睿驰”矿卡采用华为云商专车研发的“车-云-网”协同无人驾驶方案，整体作业效率相比有人驾驶时提升了 20%。在云端，车队协同调度系统可以对大规模车辆集群进行智能调度，支持同时调度 1000 辆车，并且可以协同不同种类车辆进行作业，达到车铲资源的动态最优配置；在车端，该矿卡通过自身传感器采集到的环境数据，可与原始高精地图作对比，一旦发现产生变化就会上传到云端大脑，实现云端地图分钟级更新。
IT之家注意到，内蒙古移动联合华为，用 5G-A 3CC 技术升级了 16 座矿山基站，保障了 500Mbps 的稳定上行、20ms 低时延，可以支撑全场上百台矿卡的高清视频回传、自动驾驶、远控运输全天候稳定进行。另外，该矿卡还配备 568 度磷酸铁锂电池，可连续行驶 100 公里，车辆快没电时会自己开到换电站，机器人 6 分钟之内就能给它换一块新电池。
目前，这款矿卡已经有 100 台，明年能达到 300 台。数据显示，一台百吨级的燃油宽体矿卡碳排量相当于 1200 台小轿车，现在百台绿电矿卡每年可替代柴油超 1.5 万吨，减排二氧化碳 4.8 万吨。
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