北京
金融界2025年7月4日消息，国家知识产权局信息显示，上海隧道工程有限公司;上海城建隧道装备有限公司申请一项名为“配置六自由度推进系统的隧道掘进机姿态自动控制方法”的专利，公开号CN120251246A，申请日期为2025年04月。
专利摘要显示，本发明公开了一种配置六自由度推进系统的隧道掘进机姿态自动控制方法，包括步骤：计算隧道掘进机的盾体前端面在全局直角坐标系下的当前姿态信息；确定下一个掘进位置即目标位置盾体的前端面在隧道设计轴线上的位置坐标和方向向量；计算下一个掘进位置盾体的前端面在全局直角坐标系下的位姿信息；计算目标位姿与当前位姿在第一直角坐标系的位置偏差和欧拉角度偏差；计算六自由度推进系统中各推进油缸的目标长度；隧道掘进机的智控系统自动闭环执行各推进油缸目标行程增量。本发明涉及盾构隧道施工领域，能够解决现有技术中推进系统的人工纠偏操作难度高、控制精度不足的问题。
天眼查资料显示，上海隧道工程有限公司，成立于2014年，位于上海市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本300000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海隧道工程有限公司共对外投资了38家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息10条，专利信息982条，此外企业还拥有行政许可1010个。
上海城建隧道装备有限公司，成立于1996年，位于上海市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本15000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海城建隧道装备有限公司参与招投标项目3次，专利信息120条，此外企业还拥有行政许可49个。
本文源自：金融界
作者：情报员
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
