国网浙江电力构建“空天地”一体智能巡检系统

7月2日，随着智能巡检系统指令下达，一架无人机从固定机巢起飞，对500千伏兰亭变电站高空设备开展精准扫描。与此同时，地面“机器狗”在地面设备间巡检隐患，固定摄像头全天候监控设备运行状态。当天，国网浙江电力建设的“空天地”一体智能巡检系统标准化工作在绍兴落地。

据介绍，“空天地”一体智能巡检系统以智能巡视系统为核心，整合高空无人机、地面四足机器人、固定视频监控三层立体感知终端。高空无人机可精准覆盖避雷针顶、绝缘子串、GIS设备顶部等点位，地面“机器狗”在设备区深入检查GIS防爆膜、表计等地面及低处关键部位，固定摄像头则快速捕捉设备运行状态，实现全天候、全时段、全方位监测变电站安全稳定运行。

“传统智能巡检存在点位覆盖不全面、摄像头投入成本高、现场调试工作量大、系统功能不易用等问题。我们计划在500千伏兰亭变电站打造新一代智能巡检系统试点，并在全省推广。”国网浙江电力设备部变电处(监控处)处长许海峰介绍。

在此基础上，6月初，国网绍兴供电公司在500千伏兰亭变电站开展“空天地”一体智能巡检系统建设，目前已完成全站智能巡视标准点位表制作，共计8194个点位，并根据无人机、机器狗、摄像头特点，制定各点位适配终端。无人机巡视范围由原来构架上方的“高空域”拓展到构架与设备之间的“中间空域”，实现设备间“低空域”飞行。此外，智能设备搭载超声波、双光云台，可实现局部放电异常精准扫描、全站温度图谱智能扫描等功能。

国网浙江电力还制定了《智能巡视前段采集装置配置标准》《数链全景基座建设规范》《智能巡视算法管理指导意见》等标准文件，为“空天地”一体智能巡检系统标准化建设奠定基础。该系统通过结合AI算法整合多源数据，自主完成例行巡视、专项巡视、特殊巡视等任务，生成缺陷报告，动态优化巡检路径，实现“感知—分析—决策”全流程自动化，实现全站设备“全时域覆盖、全数据融合、全流程闭环”。

“以往人工巡视平均每站每天需两个人协作，耗时4小时以上。该系统应用后综合巡检效率提升60%，缺陷识别率超过95%，为今后全站例行巡视工作‘机器代人’打下扎实基础。”项目负责人张敏说。(黄琳、孙夕彬、胡张佳慧)