河南
前馈控制可与PID控制结合使用，以提高控制效果。这里，前馈用于抗干扰(针对一些突然变化的参数)，而 PID用于常态控制。这在煤炭加热炉的炉压力控制中很常用。
图3-67所示为这个应用。这里为了保持炉膛出口压力处于给定的微负压，用PID算法控制引风机转速。当出口压力增大，引风机转速提高，加大引风量，将使出口压力降低。反之，引风机转速降低，减少引风量，将使出口压力提高。
但是，在燃烧过程中，为了保持温度，送风量将随着煤炭输送量的变化经常有所变化。而这个送风量变化是出口压力的主要干扰量，为此，可对此量作前馈控制处理。
从图知，它的 PID控制运算的给定值为“炉膛给定压力”与“送风量前馈”之差。而“送风量前馈”的F(X)多为与“送风量”微分成正比的值。实质上这也是PID，只是比例、积分控制作用令其为 0，而只保留微分作用。
显然，有了这个前馈，当送风量突然增加，将使加载给PID控制运算的输人减少，使炉膛压力骤减，而这时送风量增多，则将使炉膛压力骤增。处理得好，可使两者得以相抵，可减少出口压力的波动。
以上讲的是算法，而在程序上只是根据此算法，使用好PID指令及做好指令使用的前后处理就可以了。具体程序略。
素材来源：
易启邦（工控一体化纵深服务生态平台）编辑部
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