这群年轻人让中国机器人足球走向世界

ROBOT INDUSTRY

6月28日晚，2025RoBoLeague机器人足球联赛总决赛在北京亦庄拉开帷幕，一群年轻人让中国足球在技术创新的加持下给世界带来惊喜。

2025RoBoLeague机器人足想球联赛是2025世界人形机器人运动会首场测试赛，也是国内首场机器人足球3v3AI赛。值得注意的是，本次参赛的所有机器人均依靠AI策略自主运行，无需人类干预。此外，赛事还对判罚机制进行了优化，对于非恶意冲撞行为适度放宽处理，以减少赛事中断，有效平衡当前技术条件下的竞技性、观赏性与工程可实现性。

经过3个小时的角逐，清华火神队以5:3夺得冠军，中国农业大学山海队获得亚军，清华大学未来实验室Power智能队与北京信息科技大学Blaze光炽队并列季军。一群来自不同专业的年轻人，怀揣对创新的热爱聚在一起，让世界看到了中国足球的新希望。

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清华火神队

清华火神队是由清华大学自动化系研究员、机器人控制实验室主任、无人系统中心类脑机器人交叉中心主任赵明国创立的机器人足球队。早在2003年，赵明国完成博士后研究工作选择留在清华大学任教，主要从事机器人步态控制与行走研究，当时学校计划在本科生培养中增加机器人相关内容，组建机器人竞技团队的构想由此萌发。2004年，清华火神队正式成立，并在当年报名参加了RoboCup机器人世界杯。彼时，这项国际赛事的知名度并不高，机器人也远没有像今天这般引人瞩目。经过21年的耕耘和积累，今年3月，清华火神队在RoboCup机器人世界杯德国公开赛类人组成人尺寸组别的决赛中，以9:0的绝对优势战胜东道主德国Sweaty队，捧得冠军奖杯，从默默无闻的实验室走到了世界舞台的中央。目前，清华火神队所使用的Booster T1机器人，就是由第三任队长，自动化系2006级本科生、2010级硕士生程昊创立的加速进化（Booster Robotics）公司提供。对此，赵明国说：“看到学生能把求学时的探索转变为自己的事业去做，这让我们体会到更大的意义。”

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中国农业大学山海队

中国农业大学山海队成立于2024年，由工学院机械工程系“00后”研究生骨干组成，依托人工智能与机器人前沿交叉平台实现了快速成长。带队教师胡标副教授拥有丰富的国际竞赛经验，早在2012年，他就曾以学生身份参加了RoboCup墨西哥世界杯人形组比赛，并夺得亚军。2024年，他以指导教师身份重组团队，再次向世界舞台发起冲击。中国农业大学山海队队长杨少帅介绍，自团队成立起，便锁定了双足机器人足球这片科技“修罗场”。经过一次又一次地对抗磨合，无论是代码调试，还是临场应变，人机都形成了高效的应对体系。尽管成立时间不长，但中国农业大学山海队却取得了诸多优异成绩，先后斩获RoboCup亚太邀请赛（青岛）冠军、Enjoy AI鲸鱼赛事（上海）全国总决赛亚军、RoboCup新加坡邀请赛亚军，以及此次2025RoBoLeague机器人足球联赛亚军。接下来，中国农业大学山海队即将奔赴巴西萨尔瓦多，参加2025年RoboCup世界杯人形组比赛，站在更大舞台展示中国青年科研力量与智能机器人竞技水平。

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清华大学未来实验室Power智能队

“我们团队最核心的竞争力就是交叉学科的融合，我们可以结合各个学科的力量去完成这次比赛，”清华大学未来实验室Power智能队队长张玉华说道，“我们团队的口号就是通过不断的迭代来促进整体的发展。”作为四支队伍中唯一的新秀成员，Power智能队虽然没有赫赫有名的战绩，但却自带“六边形战士”属性——教练是体育专家，队长精修生物，队员涵盖机械、计算机、电子等诸多细分技术领域，张玉华形容他们的机器人连走路的姿势都散发着交叉学科的芬芳。因此，虽然队伍组建的时间较短，但凭借前沿的理论研究和实践探索，Power智能队在强化学习等创新技术应用上取得了突破性进展。张玉华坦言，他和队员们都十分享受比赛的过程，“机器人足球开辟了体育竞技的新维度。相较于传统的人类运动员比赛，这一融合机器人学的赛事让我们在探索科技的同时，也能更深刻地理解人与技术的共生关系，感受体育精神与机器人学的双重魅力。”

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北京信息科技大学Blaze光炽队

作为世界人形机器人运动会高校赛事的承接负责方，北京信息科技大学在全力做好各项保障工作的同时，统筹校内队伍积极参赛。Blaze光炽队由来自仪器科学与光电工程学院I-Kid队的4名学生，与机电工程学院Water队的4名学生共同组成，由仪器科学与光电工程学院燕必希、机电工程学院秦宇飞和戴丽萍等教师联合指导。此前，I-Kid队曾连续五年在国内RoboCup类人组技术挑战赛中取得佳绩，Water队曾五度征战世界赛场，在RoboCup中型组轮式足球机器人领域成绩斐然，两支强队以“Blaze”为名携手参赛，队长魏方德解释为“既要像火一样冲锋，也要用智能光照亮技术盲区。”今年8月，Blaze光炽队还将参加世界人形机器人运动会足球赛，继续在绿茵场上追逐佳绩。

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