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NVIDIA 及合作伙伴在 Automatica 展示下一代机器人、自动化与 AI 技术

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从德国汽车产业的核心地区到法国、意大利各地的制造业中心,欧洲正全面拥抱工业 AI 与先进 AI 驱动的机器人技术,以缓解劳动力短缺、提升生产效率并推动可持续经济增长。

机器人企业正在开发人形机器人与协作系统,将 AI 技术深度融入实际制造业场景。在欧盟委员会 2,000 亿美元投资计划与协同举措的支持下,欧洲正致力于引领下一波 AI 驱动的工业自动化浪潮。

近期在德国慕尼黑举行的 Automatica 展会充分展示了这一发展趋势。Automatica 是欧洲领先的机器人技术、机器视觉与智能制造前沿峰会。

NVIDIA 及合作伙伴与客户生态系统,集中展示了下一代机器人、自动化及 AI 技术,助力欧洲巩固其在智能制造与物流领域的领先地位。

NVIDIA 技术加速机器人领域发展

NVIDIA 本月初在 VivaTech 上的 NVIDIA GTC 巴黎宣布,正在构建欧洲首个工业 AI 云,其将成为推动机器人技术发展的核心力量。这座位于德国的 AI 工厂配备 10,000 颗 NVIDIA GPU,为欧洲制造商提供安全、自主且集中化的工业级 AI 基础设施,支持从设计到工厂数字孪生、机器人技术等的应用场景。

为加速人形机器人研发进程,NVIDIA 推出针对人形机器人推理与技能的开源基础模型 Isaac GR00T N1.5。此次升级强化了模型的环境适应性与指令执行能力,显著提升其在物料搬运、制造作业中的实际表现。

为了满足 GR00T N1.5 的后训练需求,NVIDIA 同步发布 Isaac GR00T-Dreams Blueprint。这一参考工作流可通过少量人类演示生成海量合成轨迹数据,使机器人能够在多样化行为中实现泛化能力,仅需极少人类演示数据即可适应全新环境。

此外,开源机器人仿真与学习框架 NVIDIA Isaac Sim 5.0Isaac Lab 2.2 的早期开发者预览版已在 GitHub 上线,为开发者提供了前沿技术工具。

图片来源:Wandelbots

机器人行业领先企业

借助 NVIDIA 仿真技术

开发与部署人形机器人及更多应用

全球机器人开发者与解决方案供应商正在利用 NVIDIA 的“三台计算机”,进行机器人训练、仿真及部署。

德国机器人企业、认知机器人领域的领导者 NEURA Robotics 推出第三代人形机器人 4NE1,通过先进的认知能力与类人交互设计,可在家庭与专业场景中协助人类作业。4NE1 搭载 GR00T N1 模型,并在实际部署前通过 Isaac Sim 与 Isaac Lab 完成系统训练。

NEURA Robotics 还展示了 Neuraverse,这是一个用于机器人训练、技能开发和应用的数字孪生互联生态系统,与 NVIDIA Omniverse 技术完全兼容。

全球电源管理与智能绿色解决方案领先企业台达电子推出两款下一代协作机器人:D-Bot Mar 与 D-Bot 2 in 1,均采用 OmniverseIsaac Sim 技术及开发库进行训练,旨在重塑内部物流体系并优化生产流程。

开发了工业机器人软件平台 Wandelbots NOVA 的公司 Wandelbots,正与全球 IT 咨询服务商 SoftServe 展开合作,借助 Isaac Sim 推动“仿真优先”自动化落地,实现虚拟验证与现实部署的高效衔接。

自主移动机器人领域的领先企业 Cyngn,正在将 DriveMod 技术集成至 Isaac Sim 平台,实现先进自主操作的大规模高保真虚拟测试。专为工业场景设计的 DriveMod 已应用于 Motrec MT-160 牵引机、比亚迪叉车等设备,为物料搬运作业提供智能的自动化解决方案。

专注于 AI 机器人解决方案的 Doosan Robotics 展示了其基于 Isaac Sim 与 cuRobo 技术的“仿真到现实”的解决方案,以及在制造业及服务业等多场景下,如何实现任务从仿真到实体机器人的无缝迁移。

Franka Robotics 将 Isaac GR00T N1.5 模型集成至双臂 Franka Research 3 (FR3) 机器人控制系统,使设备无需针对特定任务编写程序或硬编码逻辑,即可实现视觉输入解析、任务场景理解与复杂操作自主执行。

图片来源:Franka Robotics

全球领先的计量技术企业海克斯康推出新型人形机器人 AEON。AEON 采用独特的运动系统和多模态传感器融合技术,基于 NVIDIA“三台计算机”解决方案打造,可胜任从操作作业、资产检测到实景捕捉、操作员辅助等多元化工业应用。

软件与 AI 机器人企业 Intrinsic 将 Intrinsic Flowstate 与 Omniverse、OpenUSD 技术深度集成,打造适用于多工业场景的高级可视化与数字孪生系统,并借助 NVIDIA 基础模型,通过 AI 与仿真技术强化机器人抓取规划等核心能力。

全球领先的抓取系统与自动化技术企业 SCHUNK 展示了由 NVIDIA Jetson AGX Orin 驱动的创新抓取套件,该套件可智能识别物体并计算最佳抓取点。SCHUNK 还通过基于 Omniverse 技术开发的 IGS Virtuous 软件,演示了抓取放置场景中从仿真到实体机器人的无缝控制迁移。

优傲机器人推出旗下速度最快的协作机器人 UR15,该机器人搭载由优傲机器人与 NVIDIA 合作开发的 UR AI 加速器,在 Jetson AGX Orin 平台运行,并采用 CUDA 加速的 Isaac 库,为工业自动化树立了新标杆。

全栈软硬件自动化企业 Vention 推出 Machine Motion AI 系统,该系统基于 CUDA 加速的 Isaac 库构建,并由 Jetson 平台提供算力支持。此外,Vention 正将 Franka Robotics 的 FR3 机器人纳入其生态体系,进一步拓展其面向学术及研究领域的解决方案。

图片来源:Vention

想要了解更多机器人技术的最新进展,欢迎关注 NVIDIA 在 Automatica 的信息:

https://www.nvidia.com/en-eu/events/automatica/

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