宇树有资格登陆A股主板，靠这一业务闷声发财，已连续盈利四年

据晚点 LatePost 爆料，宇树科技（下简称“宇树”）已于近期完成了 C 轮融资，由中国移动旗下基金、腾讯、锦秋、阿里、蚂蚁和吉利资本共同领投。

知情人士向华尔街见闻透露称，此轮融资募资规模约 7 亿元人民币，融后宇树科技估值达到约 120 亿元人民币。

截至目前，宇树总融资额已超过10亿元，美团龙珠、中关村科学城、红杉资本、中信证券等机构亦是其重要的投资方。

2025年上半年，金沙江创投为代表的PE开始批量退出人形机器人企业，称人形机器人“看不到商业化场景”，而朱啸虎等投资人唱衰该行业，称“是个人形机器人就翻跟头”。

但是，宇树背后投资人的表现却恰恰相反。据上证报，有投资人感叹，宇树的老股抢不到。曾在早期投资了宇树的创投机构都表示，不会考虑出售宇树的老股，而是长期持有。

宇树近日进行了市场主体类型变更，从“有限责任公司”变更为“股份有限公司”，从法律角度角度来看，这样的变更可等同于完成股改，进而为IPO上市做铺垫。

实际上，宇树目前正积极推进IPO事宜。而且，有投资人表示，宇树首选在A股上市。

闷声发大财，连续四年盈利

目前的人形机器人公司都处于投入的阶段，几乎没有实现盈利。

头部人形机器人公司，如波士顿动力被现代收购前长期亏损，商业化转型后，仍未公开盈利。

特斯拉Optimus依然处于原型阶段，马斯克称未来3-5年可能量产，但研发投入巨大，短期内难盈利。

中国的上市人形机器人公司优必选2023年港股IPO招股书显示，2022年亏损9.87亿元。

没有实现盈利的原因是：人形机器人尚未商业化落地，有技术瓶颈，而且产业链不成熟、成本过高。

在商业化落地的应用场景方面，B端的工业、仓储场景中，轮式或机械臂机器人效率更高，人形机器人的优势不足。

在C端落地场景中，家庭服务机器人需求模糊，消费者不愿为高价买单，如Pepper售价约1.5万美元，功能却有限，消费者购买意愿很小。

之所以应用场景不足，是因为技术尚有瓶颈。

在运动控制方面，人形机器人双足行走的稳定性和复杂环境适应性（如爬楼梯、避障）仍需突破。

在AI交互方面，自然语言处理、多模态感知（视觉、触觉）远未达到人类水平。

在续航与动力方面，高能耗导致电池技术成为人形机器人的瓶颈，譬如，Optimus目标功耗仅500W，但未实现。

目前人形机器人的产业链依然不成熟，核心零部件，如谐波减速器、高扭矩电机，依赖少数供应商，规模化降本困难。

而且，缺乏统一操作系统或开发平台，生态建设滞后。

这导致人形机器人的生产成本过高，硬件方面，精密电机、传感器（如激光雷达、力控关节）价格昂贵。例如，波士顿动力Atlas单台成本超百万美元。

人形机器人公司都处于研发投入阶段，其算法开发、测试验证周期长，需持续烧钱。

不过，和同行业内的其他公司相比，被誉为人形机器人龙头的宇树，却已经实现了盈利，而且做到连续四年盈利。

宇树早期投资人、sevenup capital创始人赵楠在接受媒体采访时透露，自2020年以来，宇树科技的财务报表每年都保持盈利状态。

根据宇树 BP，宇树的毛利率水平控制在 50% 以上。

另有有投资人透露，宇树 2023 年以及 2024 年的营收分别达到了 2 亿和 4 亿元，净利润分别在 1000 万以及 7000 万元。2025年预计净利润2亿元。

宇树为什么能够盈利呢？

靠这一业务起家，盈利无忧

说到宇树，我们想到的是春晚舞手绢的人形机器人背后的公司。

截图于宇树官网

这个节目是张艺谋导演，那些人形机器人都穿着花棉袄，虽然被误认为没穿裤子，但是，优美的舞姿获得了观众的好评，尤其大大增强了我们的民族自豪感。

宇树方面至今仍将这一“殊荣”放在了官网的首页。

截图于宇树官网首页

也因此，在某些媒体的眼里，宇树成了人形机器人的代名词。谈到人形机器人，必谈到宇树。看空人形机器人，就看空宇树。

实际上，宇树并非起家于人形机器人。2023年初，宇树才正式做人形机器人产品。而早在2016年，宇树就成立了。甚至于，王兴兴2013年考研之后，就开始机器人领域的研发了。

2023年之前，王兴兴及宇树在干什么呢？

答案是机器狗。

研究生期间，在导师贾文川的指导下，王兴兴开发出了XDog四足机器人，开创了低成本、高性能四足机器人技术方案的先河。该产品获得上海机器人设计大赛上二等奖，奖金八万元。

王兴兴在优酷上传XDog相关视频的账号，截图于优酷网

王兴兴研发的XDog在网上吸引了很多关注，不仅有人想买，据悉“安卓之父”安迪·鲁宾就曾买十几只宇树机器狗当宠物，还有投资者想要投资他。

时年26岁的他就走上了创业之路，成立了宇树，目标是研究低成本四足机器狗产品。

2017年王兴兴穿着破鞋研发机器狗的视频截图

2017年10月，宇树发布了第一款机器狗，不仅价格低，还没有对买家做各种限制，允许他们买过去后继续二次开发，因此很快就接到订单，国内外客户都有。

2023年，按机器狗销量来看，宇树的市场份额最大，达66.46%；按机器狗销售额来看，宇树的市场份额达42.74%。

高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2024年宇树机器狗年销量高达2.37万台，约占全球市场69.75%的份额。

目前，以金沙江创投为代表的PE开始批量退出人形机器人企业，称人形机器人“看不到商业化场景”。这种看法，并不能说毫无道理，毕竟人形机器人“进工厂打工”、“进家当保姆”的商业化落地，均没有完全实现。

但是，机器狗却有了批量化的商业化落地。

虽然机器狗因四足设计限制了功能与用途，达不到人形机器人的高度，但在人形机器人行业尚未成熟，价格和功能不符合消费者要求的情况下，机器狗将成为最好的过渡产品。

宇树的机器狗产品被广泛应用在农业、工业领域，以及特定的安防巡检、勘测探索、公共救援、警用排爆侦测、医疗防疫陪护等行业场景中。家用场景也是机器狗发挥最大价值的领域。

有投资人表示，机器狗有可能成为新能源汽车、AI大模型之后的又一个风口行业。

市场调研机构QYResearch预测，2024年到2031年，全球机器狗市场规模年复合增长率（CAGR）为12.3%。高工机器人产业研究所在报告中指出，2024年到2030年国内机器狗复合增长率将达到33%。

正是靠着机器狗产品巨大的市占率，宇树做到了连续四年盈利。

因此，宇树是有资格在A股主板上市的。

具身智能大模型仍有所不足

宇树虽贵为人形机器人公司的龙头，但是，具身智能大模型方面有所不足，是其未来发展的最大障碍之一。

自春晚出圈后，宇树的团队经常会在社交媒体上直播、发布视频，皆在展示宇树机器人的训练成果，包括跳舞、踢足球、武术、拳击等，但技术路线大多基于编程算法训练。

譬如，春晚表演的人形机器人下台后，每个机器人身边都有一位工作人员，时刻关注机器人的状态，而且手上似乎拿了“遥控器”。

春晚机器人视频截图，工作人员可能手拿“遥控器”

不久前刚刚结束的宇树人形机器人格斗大赛，遥控器也起到了巨大作用。

比赛过程中，可以明显看到操作员在一旁控制机器人进行格斗。

参赛的宇树G1机器人操控方式包括AI语音操控、手柄操控、体感操控，各有优缺点。这次比赛中，现场人员采用了手柄操作的方式。

对此，宇树科技相关负责人解释，手柄操作让参赛者更直观、更精准地操控机器人，也更易于上手，有利于扩大参赛者范围。

因为比赛双方都使用的是宇树的人形机器人，从某种程度上看，胜利一方的取胜关键，不在于人形机器人的本体的优劣，更多取决于人类操作员操作手柄水平的优劣。

宇树科技创始人王兴兴曾坦言，“你能让他（人形机器人）倒立、空翻，或者做一些避障，这些都是针对固定任务做了专门的AI训练”，是单一功能的AI，而“泛用性的AI还是不太够。”

目前尚没有具有突破性的机器人AI大模型（具身智能大模型），即缺乏“大脑”。

王兴兴表示，全球都还在等待真正的机器人“大脑”的诞生。

这看出王兴兴对具身智能大模型采用的是“等待”心态，因此宇树的人形机器人被某些人戏称为“遥控玩具”。

与王兴兴不同，另一人形机器人90后创业者彭志辉，其参与创办的智元公司，就将重心放在人形机器人“大脑”上，目前快速发展，大有超越宇树之态势。

彭志辉

其实，宇树并不是完全不重视具身智能大模型。

雷锋网有关宇树的爆料文章表示，宇树的机器人基础模型推进了两年，但没有显著的成就。

该文把原因指向了王兴兴。文章指出，有投资人表示，“王兴兴有非常强的控制欲，不愿意放权，什么都是他说了算，大家必须 follow 他。”

这也导致宇树在大模型的AI算法方面投入克制，就算宇树很重视大模型与机器人的结合，但王兴兴很难找到一个能与他合作，又愿意接受他集权管理的 AI 算法方向的合伙人。（文/刃辛机器人 陈重山）

参考资料

[1]《宇树科技，盈利情况曝光》，上海证券报

[2]《洞察2025：中国机器狗行业竞争格局及市场份额》，瞻研究，前瞻研究院

[2]《投资人称宇树科技正积极推进IPO事宜，首选在A股上市》，华尔街见闻，陆家嘴并购同盟