拿下工业、矿产能源头部客户订单，人形机器人公司「灵宝CASBOT」获近亿元融资｜硬氪首发

作者｜黄楠

编辑｜彭孝秋

硬氪获悉，人形机器人品牌「灵宝CASBOT」近日完成近亿元级天使+融资，投资方包括蓝思科技、天津佳益以及老股东国投创合、河南资产跟投。融资资金将主要用于加速推进产品量产、技术研发迭代以及市场拓展。

「灵宝CASBOT」成立于2023年8月，专注通用人形机器人与具身智能的落地应用，是中关村高新技术企业。团队核心成员曾深度参与重大科技项目，如微靶精密装配系统研发、四足机器人环境感知与自主跟随、C919大飞机高锁螺母柔顺装配机器人等，在精密装配、柔性操作、视觉伺服等领域拥有逾20年的技术积累和产业经验。

目前，「灵宝CASBOT」已推出两款双足人形机器人，分别是多场景落地的通用类脑智能机器人CASBOT 01、以及第二代全尺寸双足人形机器人CASBOT 02。具体到产品定位与应用场景方面，灵宝CASBOT 01与02存在显著差异。

CASBOT 01作为第一代产品，身高179cm，体重约60kg，整机拥有52个自由度，算力达550T，作业续航时间超过4小时。其主要应用于室外复杂环境，面向特定用户群体与专业需求，通过在结构、性能等方面进行特殊优化，以满足特种作业需求。

灵宝CASBOT 01人形机器人（图源/企业）

对比之下，今年6月发布的CASBOT 02则定位为双足轻量化机型。这款机器人的身高约163cm，体重约55kg，搭载275tops大算力芯片；同时，硬件端配备有RGBD相机、IMU传感器及麦克风阵列，通过视觉与听觉的双重感知，令机器人具备人脸追踪与声纹识别技术，可实现“专属跟随”与“听声辨人”，即使是嘈杂环境下也能稳定识别用户指令，提升交互沉浸感，适用于多种人机交互场景，覆盖用户群体更广泛。

面向科技馆、展厅、商场、4S店等场景交互娱乐、教育科研及个人技术爱好者打造，CASBOT 02可担任导览讲解、迎宾接待、互动展示等角色，并支持未来多场景多模态的应用场景拓展。

在技术架构层面，“大脑侧”「灵宝CASBOT」选择分层端到端模型，集各类型模型所长，同时规避它们的不足。通过强化学习后训练，提高动态环境适应性、鲁棒性等。

其核心突破在于，针对具身智能机器人在精细化作业场景中面临的环境干扰、人工干预等动态挑战，凭借强化学习机制实现模型的实时自适应优化。通过实时采集作业数据，如力传感器反馈、视觉误差信号等，以闭环训练方式持续优化运动控制策略，使机器人在螺丝拧紧、工件分拣等任务中，能自主调整动作精度与轨迹规划。

左图为CASBOT 01，右图为CASBOT 02（图源/企业）

「灵宝CASBOT」联合创始人&COO张淼告诉硬氪，这种 “分层端到端+强化学习后训练” 的技术组合，既保留了分层架构对任务拆解的逻辑优势，又通过强化学习为模型提供动态进化能力，继而形成从感知到执行的全链条智能闭环，更匹配工业质检、井下作业等场景对人形机器人鲁棒性的严格要求。

当前在商业化方面，「灵宝CASBOT」将目标场景对准了工业和矿产能源两大行业。张淼指出，工业和能源领域的场景集中度高，客户需求明确且稳定，相比商业服务、教育等领域，更契合现阶段具身智能机器人的商业化发展需求。

在此之前，「灵宝CASBOT」已在应急救援、井下作业、工业制造等场景中持续积累行业Know-how，客户资源具有明显优势。

通过聚焦上述两大刚需场景，一方面可快速提升机器人出货量，借助规模化效应实现成本优化；另一方面，部署在工业和矿业场景中的机器人作为数据采集载体，能够持续收集半结构化作业数据，为具身智能模型的迭代升级提供支撑，形成 “产品落地 - 数据反哺 - 技术优化” 的良性循环，加速商业化进程与技术迭代创新。

，灵宝CASBOT人形机器人落地演示图（图源/企业）

以工业场景为例，许多工厂面临着招工难与柔性制造转型压力，在3C、鞋服等行业的小批量多品类生产模式要求下，传统工业机器人难以适配非结构化场景。比如质检工序中，需模拟人工双手协同操作，通过双臂抓取工件、配合视觉系统多角度翻转检测，再精准放置回产线，单臂单手机器人无法满足这类手眼脑协作需求。

而在引入「灵宝CASBOT」具身智能机器人后，其五指灵巧手可以模仿人手在操作中的灵活性，在螺丝拧紧、排线插拔等工序中实现快速学习、可泛化的长时序灵巧操作，更契合柔性制造的快速换产要求。

灵宝CASBOT灵巧手（图源/企业）

硬氪了解到，依托多年来在工业与矿业能源领域的技术积累、行业洞察及能耗优化经验，「灵宝CASBOT」已同招金集团、中矿集团、中信重工等行业头部企业达成深度合作。包括瞄准矿山井下具身机器人、矿山综合安全巡检等领域成立具身智能公司，聚焦特种场景研发特种人形机器人等。

除上述两大核心领域外，面向商业服务与教育等多元化场景，「灵宝 CASBOT」正系统性推出纯标准化产品体系，通过模块化架构设计，帮助客户实现快速部署与灵活适配。

未来，「灵宝CASBOT」将围绕人形机器人在多场景下的应用展开深入研究，以推动具身智能技术在更多领域落地应用。

投资方评论：

蓝思科技表示，灵宝CASBOT在具身智能机器人领域展现了卓越的创新能力与务实的落地能力。团队对工业制造场景有着深刻的理解，其产品高度契合柔性生产、成本控制等客户核心需求，面向工业场景需求的VLA技术路线能有效应对真实制造环境的复杂性，自主研发的系列化灵巧手产品实现了亚毫米级的精密操作和柔性抓取、填补行业关键空白。蓝思科技将开放自身在消费电子、智能汽车、智能家居家电等领域的丰富场景，与灵宝CASBOT紧密协同，加速具身智能机器人在全球工业领域的规模化应用与真实落地。同时，蓝思科技也将为灵宝CASBOT机器人的量产提供关键零部件和整机组装，助力质量管控、成本管控等。双方将共同推动智能制造的升级，重新定义人机协作的未来。

天津佳益表示，灵宝CASBOT已在矿业场景建立差异化优势，与招金集团、中矿集团、中信重工等产业巨头达成深度合作。我们认为这是将技术优势转化为持续商业增长的高效引擎。在激烈的行业竞争格局下，我们选择坚定支持真正懂技术、懂产业、懂商业本质的团队。