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美国海军首次通过弗吉尼亚级核攻击潜艇的标准鱼雷管发射和回收一艘黄海鳗无人水下航行器（UUV）。自 20 世纪 90 年代以来，机器人就开始从潜艇上部署，通常用于侦察和扫雷应用，但这通常是一个复杂的过程，其中 UUV 必须放在潜艇外壳甲板上称为干式掩体的特殊模块中，或者从鱼雷发射管发射单程任务。
艺术家对弗吉尼亚级潜艇的构想
对于潜艇指挥官来说，理想的机器人是不需要特殊操作的，可以像鱼雷一样装载到潜艇上，然后从标准鱼雷发射管发射，并在任务完成后通过同一发射管回收。
2025 年 2 月，在部署到位于挪威的美国欧洲司令部 (EUCOM) 作战区域时，弗吉尼亚级 Block III 快速攻击潜艇美国特拉华号 (SSN 791) 取得了突破，成功通过鱼雷管三次部署和回收一艘黄海鳗 UUV，每次出击持续长达 10 小时。
“黄海鳗”号由亨廷顿英格尔斯工业公司建造，是该公司 REMUS 600 UUV 的一个变种，根据海军规格进行了改装，可执行长时间、高续航任务，并且无需潜水员协助即可通过鱼雷发射管离开和返回。
该潜艇长 10.7 英尺（3.25 米），直径 12.6 英寸（32 厘米），重约 530 磅（240 公斤），使用电池供电，可在水深 2000 英尺（600 米）下以 8 节（9 英里/小时，15 公里/小时）的巡航速度航行。
其模块化架构使其能够携带合成孔径声纳、侧扫声纳、电导率温度深度 (CTD) 传感器、多普勒速度计 (DVL) 和惯性导航系统，可执行多种任务，包括海底测绘、水雷对抗以及在 GPS 信号无法覆盖的区域进行侦察。这些功能，加上其独特的发射和回收能力，使其非常适合执行对人类来说过于危险或需要高度隐身或谨慎执行的任务。
作为AUKUS第二支柱协议的一部分，Yellow Moray项目正在与澳大利亚和英国合作开发。英国的版本被称为“SCYLLA”项目。
“‘特拉华’号潜艇只是一个开始，”潜艇部队司令、海军中将罗布·高歇尔表示。“我们计划继续在世界各地部署配备机器人和自主系统能力的潜艇，以便通过增强核潜艇的能力，为我们的作战指挥官提供更多选择。这种能力使我们能够通过额外的传感器，在比载人潜艇更浅和更深的水域扩大我们的探测范围。它通过使用无人潜航器（UUV）执行枯燥、肮脏和危险的任务，降低了潜艇的风险；而‘黄海鳗’系统则降低了我们潜水员的风险，因为我们可以通过鱼雷发射管发射和回收鱼雷。”
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