AI山东·媒体观“数”｜山东造内河无人码头！龙拱港自动化装卸2分钟/箱 效率提升80%

齐鲁网·闪电新闻6月18日讯 6月18日，“AI山东·媒体观‘数’——媒体眼中的数字强省发展之路”融媒体行活动走进济宁港航龙拱港有限公司。

据了解，龙拱港是济宁全面对标山东港口集团、引进青岛港先进理念，全力打造的现代化、智慧化、标准化、绿色化的内河集装箱示范港口。

2021年6月，龙拱港智慧化集装箱多式联运项目开工，将海港先进理念全面引入内河航运，港口一期10 个泊位已于2023年9月底建成投用，建成国内首个内河全流程自动化集装箱港口。龙拱港牵头实施的内河智慧型集装箱港口成套技术研发与应用项目成果，被中国港口协会认定在内河港口领域达到国际领先水平。内河智慧港口建设成果获得工信部第六届“绽放杯”5G 应用征集大赛全国总决赛一等奖。

龙拱港借鉴海港全自动化码头布置经验，建设全国一流“智慧、绿色”内河集装箱港口，创新性融合京杭运河水运特点，投用了自动化岸桥、全自动化场桥，部署工业5G专网，人工智能、数字孪生、在线仿真、3D箱区扫描等前沿科技赋能，TOS系统高效协同，集装箱作业高效、智能。一名司机可以同时监管多台自动化轨道吊，2分钟就可以完成一个集装箱的作业流程，效率较最初提升了80%。全部港机设备电力驱动，配置能量回馈利用装置，让港口生产更绿色。

龙拱港是全国第一家常态化运行“5G+AI+IDS”无人智能水平运输的内河港口。创新同步集成“智能感知自动驾驶、智能充电、V2X车路协同、5G远程驾驶、高精地图”等十多个子系统，创造性应用了“车、路、网、云、图”全栈式自动驾驶解决方案，北斗导航、5G通信、UWB、多传感器融合智能感知，全场高精定位达到了厘米级，IDS智能水平运输调度系统实现车辆任务分配、路径自动规划，切实突破了海港磁钉定位导航的限制。在龙拱港堆场内，16辆无人集卡，凭借北斗导航、5G通信、多传感器融合智能感知，能够自主完成车辆任务分配、路径规划，无人集卡全场高精定位2厘米以内，停车对位时间5秒钟以内，比传统的人工集卡对位效率提升30%以上。

龙拱港生产作业中采用了“远控自动化岸桥+自动驾驶无人平板车+自动化轨道吊”的全自动化生产工艺，码头泊位配置远控自动化岸桥，通过“5G+光纤”双链路将数据传输到百米之外的远程控制室，由远控司机通过操作台辅助完成抓放集装箱作业，自动驾驶无人平板车负责由码头前沿到后方堆场的水平搬运作业，通过“5G+北斗导航”实现高精定位，依托摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器实现智能环境感知，高性能计算机发出控制指令，实现自主接收任务、自动规划路径、自动避障，全程无需人员参与，实现了L4级别自动驾驶在内河港口的常态化运营。

龙拱港由新荷兖日铁路接轨，9公里铁路专用线直通港区后方，打通了新荷兖日铁路和京杭大运河的物流通道，形成了公铁水多式联运格局。火车到达铁路场站后，由自动化铁路轨道吊将集装箱装上自动驾驶无人平板车，无人平板车完成由铁路场站到码头前沿的水平运输，实现了火车与船舶的精准对接，形成了铁水联运无缝中转的新模式，铁水中转效率提升50%以上。

龙拱港全流程自动化的四大核心系统，包括码头生产管理TOS系统、岸桥远控系统、堆场自动化系统、智能水平运输系统，均采用了国产化方案，解决了自动化港口核心技术“卡脖子”的难题，具有自主可控、稳定性好、投资低、周期短、可推广的优点，为内河港口自动化建设和海港设备国产化替代提供了“龙拱方案”。

闪电新闻记者 杨晓旭 报道