帕西尼 A 轮数亿元融资落地！灵巧手市场融资、产品双爆发，竞争格局再升级

6月18日，帕西尼感知科技斩获数亿元A轮融资，不仅是资本对 “触觉为核心交互语言” 技术路线的认可，更如一颗投入湖面的石头，引爆了灵巧手市场的竞争升级。灵心巧手、宇树科技、灵巧智能加速产品迭代，帕西尼、因克斯、尧乐科技密集融资加码——这场由资本与技术共舞的盛宴，其终极目标清晰无比：推动灵巧手超越“抓取工具”的原始使命，进化为人形机器人打开“环境交互”大门的核心钥匙。

一、帕西尼完成新一轮 A 系列融资，累计融资金额达数亿元人民币

6月18日，帕西尼感知科技（深圳）有限公司宣布近日完成新一轮 A 系列融资。本轮投资方包括TCL 创投、毅达资本、尚颀资本、基石资本、商汤国香、中信里昂、湖南财信产业基金、钧犀资本多家知名机构联合投资，累计融资金额高达数亿元人民币，庚辛资本中国担任独家战略财务顾问。

融得资金将重点用于触觉感知核心技术迭代、具身智能多模态数据规模化采集、具身智能大模型的研发以及产线扩张及下一阶段的发展战略。

帕西尼(PaXiniTech)成立于2021年，是一家专注于前沿核心触觉技术与人形机器人发展的创新公司，致力于推动以多维触觉为核心的新一代商用人形机器人发展与应用。帕西尼核心团队拥有丰富经验和专业知识，在高精度触觉传感器、机械臂和灵巧手技术方面拥有深厚的积累。

公司创始人兼CEO许晋诚毕业于日本早稻田大学，师从机器人领域权威菅野重树教授，拥有超过8年的高精度触觉传感器及机器人研发经验。

CTO张恒第博士来自法国国家科学研究中心，在人体机械力感知机制、力学和传感器相关数值算法/机器学习算法方面具有丰富的研究和工程经验；COO聂相如毕业于美国伊利诺伊大学香槟分校，拥有资深的科技行业运营经验。公司成员均拥有资深感知与机器人自动化技术，来自海内外知名高校，平均拥有 10 年以上行业经验。

产品方面，帕西尼已实现高精度多维触觉传感器自主可控及规模量产，产品线覆盖从"传感器核心零部件"到"人形机器人整机制造"的全链路环节,并已实现批量商业级交付,客户群体涵盖智能制造、康养医疗、工业生产、消费电子等重点领域。

帕西尼新一代人形机器人TORA-ONE是一款具备多维触觉和AI视觉双模态感知能力的轮式人形机器人。TORA-ONE采用了轮式底盘设计，支持动态化自适应身高调节功能，搭载近2000颗ITPU高精度多维触觉传感单元，结合800万像素AI手眼相机，在识别、抓取、旋转等手眼协同精细操作领域表现优秀，应用场景已从医疗、物流、工业制造，延伸至地铁安检等领域。

帕西尼基于 “触觉是机器人与物理世界核心交互语言” 理念，研发 DexH 系列触觉灵巧手。DexH13配置 1140 颗 ITPU 多维触觉传感单元，全面覆盖指尖、指腹及关节各部位，构建高密度触觉感知系统。其采用全球首创的6D 霍尔阵列式触觉传感技术，实现每秒 100 万次超高频采样，不仅能精准测量传统六维力，还可感知滑动、摩擦、纹理、温度、硬度等 15 种物理属性，为具身智能体提供类人级的精细触觉交互能力。

有媒体报道，帕西尼已在天津建成超大规模具身智能数据采集工厂，依托领先的触觉技术及具身智能领域积累，有望在数据采集的效率、规模与质量层面形成领先优势。

二、灵巧手迎来产品发布与融资潮，市场竞争再升级

灵巧手是机器人与外界交互时获得触觉反馈的关键，其对于物体形状、大小、硬度、温度等信息的感知很大程度上影响着人形机器人的交互能力，发展水平直接决定了人形机器人的应用范围和性能表现。

2025年以来，随着人形机器人小批量量产的深入，各大厂商围绕性能优化、成本控制和场景拓展竞争也愈发激烈，带动灵巧手市场迎来一波密集的产品发布与融资潮。

主打高自由度、高性价比的国产灵巧手研发商灵心巧手于1月发布高性价比Linker Hand钛金版T10/T20，4月完成超亿元种子轮融资，并于6月6日预告将推出拥有超20个电机、支持多传感器选配的新一代开源灵巧手；

魔法原子2月推出11自由度的MagicHand S01，力分辨率达0.1N，可执行精细操作；

宇树科技4月初发布第二代灵巧手Unitree Dex5，具备20自由度（16主动+4被动）、本体力控和密集触觉感知能力（选配）；

因时机器人专注于微型伺服电缸和灵巧手研发与量产，也于4月底完成了近亿元B3轮融资。

专注于核心关节技术的因克斯于4月发布首款灵巧手EC-DexHand-5F后，依托减速电机与一体化关节技术积累，6 月连续完成两轮融资深化技术闭环；

灵巧智能5月30日则一次推出三款新品，包括高灵巧度DexHand021 Pro、千元级三指DexHand021 S（已开源）及数据采集系统DexCap，直击消费级市场成本痛点；

除灵心巧手、帕西尼、因克斯外，柔性织物压力传感器技术商尧乐科技也于6月完成数千万元融资，以柔性织物压力传感器技术切入触觉感知赛道，为灵巧手提供低成本传感方案。

灵宝CASBOT此前也披露将于2025年推出双足和轮式形机器人整机产品，并将搭载全新自研灵巧手。

从产品迭代来看，灵巧手市场呈现出高自由度与低成本路线并行的策略。

追求极致拟人化操作（如灵心巧手、宇树科技、灵巧智能20自由度产品）的高自由度产品瞄准航空航天、精密制造等高端领域，推出千元级简化方案（如灵巧智能DexHand021 S）的低成本产品旨在快速渗透消费级潮玩、基础家庭服务等对成本敏感、需求明确的C端或轻量级B端场景，加速市场培育与用户触达。

从密集融资来看，资本逻辑已从单纯的技术验证转向支持“全链条能力构建”：伴随灵心巧手、因克斯（核心关节）、尧乐科技（柔性传感）等企业的密集融资，资本正系统性布局“硬件（传感器、电机、关节） + 算法（力控、触觉反馈） + 场景解决方案”的完整生态。这反映出市场对灵巧手作为人形机器人商业化核心驱动部件及其生态协同价值的高度认可。

未来，随着触觉传感精度、本体力控算法可靠性以及规模化量产工艺在2025年下半年的协同突破，灵巧手将超越单一执行器角色，进化为决定人形机器人环境交互智能水平的核心竞争壁垒。 其性能与成本优化的进度，将直接推动具身智能实现从“动作执行”到“环境交互”的深度进化，为人形机器人打开广阔的应用市场奠定坚实基础。