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新书《，必备！》
作者：王峰 单位：山西捷瑞柯智能科技有限公司
想知道需要几台堆垛机，先要知道货架占地面积和高度是表示仓储系统存储能力（这里是指货架数目）的参数，而这些参数的确定是仓库总体布置的核心问题。
确定的主要因素包括：
1、单元货物的大小（长L*宽B*高H）和重量;
2、仓库要求的存储能力;（如生产节拍有要求线边库企业、制药企业、物流中心等）
3、出入库的频率；（确定用什么类型立库，各类型立库的效率问题下次讨论）
4、出入库流程的工艺要求；
5、库前输送的方式；（库前输送的布置下次再讨论）
6、用地情况，空间制约，道路条件
7、堆垛机的出入库能力及其关系尺寸
为了说明问题，请看下面图例（由于各个厂家设备参数不同，笔者以所在单位设备参数为例）
先说货架：
为了保证空货位的顺利周转，通常在设计中要增加5-6%的货位数量，这是很多生产型企业（特别是对精益生产要高的企业）关心的冗余库存问题（为什么是5-6%下次讨论）。以牛腿货架为例
图3-1 图3-2
图 3-1，图3-2表示货架的主要尺寸及参数；图3-3是一个回流式自动化立体仓库的总体布置。
根据建筑面积和空间制约条件，以及堆垛机出人库的能力，即该堆垛机能否充分地完成所要求的出入库频率来决定采用一个巷道（即夹在两排货架之间的堆垛机通道）还是由两个以上的巷道构成的货架系统。
从提高自动化仓库的可靠性来说，应保持二台以上的堆垛机。
因为考虑到，即使其中一台发生故障，整个仓库也不致停止运转。
堆垛机的台数是由巷道的数目决定的。有用一台堆垛机
管一个巷道的，有利用转车台配合一台堆垛机管理数个巷道的，也有用一台转弯型堆垛机管理数个巷道的，究竟选用哪个方式，要由出人库的频率和堆垛机处理能力的关系来定。
有了这参数，即使你不是专业人员，也能大致确认想要的立体库使用几台堆垛机了。
图3-3
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