天府广场来了“钢铁搭档”:“成都造”巡逻机器人首秀实景验证

6月16日上午10点，天府广场阳光明媚，热闹非凡。一支特殊的“巡逻队”正在广场上缓缓行进，引起来往市民关注。在民警的带领下，两台身形矫健、双轮驱动的轮式巡逻机器人时而直线行驶，时而灵活地转弯绕过障碍物，展现出高度的机动性和灵活性。与此同时，两台四足巡逻机器狗也在民警的指挥下，按照预设路线穿梭在人群之间，稳健的步伐和敏捷的身姿令人印象深刻。

▲民警与机器狗一起巡逻

在路人的目光中，这些机器人与民警默契配合，协同完成着巡逻任务。这一幕，正是成都市首批智能机器人实景验证活动的生动场景，“成都造”智能机器人正式迈出实战应用的关键一步。

“猎豹”巡广场“铁犬”越台阶

红星新闻记者在现场看到，轮式机器人与四足机器狗的配合十分默契。在广场开阔的中央区域，轮式机器人如同灵巧的“地面猎豹”，轮子碾过地砖发出轻微的“嗡嗡”声，高效覆盖着大片巡逻区域。

“轮足式巡逻机器人天然具备速度和效率优势，尤其在铺装路面。”成都人形机器人创新中心机器人事业部部长徐钦向红星新闻记者介绍，身旁这台“重载伙伴”能稳稳驮起15-20公斤的警用装备，有效为执勤民警减负。

▲轮式机器人自主巡逻

当巡逻路线遇到广场边缘的台阶时，四足机器狗便迅速“接棒”。只见它四条机械腿灵活地调整角度和步态，关节电机发出轻微的“嗒嗒”声，轻松攀上十几厘米高的台阶。“它背部的多传感器模块（四个雷达和双目相机）如同敏锐的‘感官器官’，不断扫描着周围环境。”成都振芯科技股份有限公司机器人算法团队负责人杨文军指着机器狗解释道，“激光雷达扫描轮廓，双目相机补充盲区，这套‘眼睛’让它在复杂地形也能如履平地。”而机器狗的足底采用了类似越野轮胎的“大V底”橡胶纹理，显然是为防滑和抓地做了特别设计。

鼎桥通信技术有限公司AI首席架构师廖承斌则在一旁补充介绍其机器狗的“智慧”：“我们带来的这款机器狗配备导航功能模块和天线后，能够在室内外精准定位和自主导航及避障。此外，通过搭载鼎桥自研的机器人大脑软硬件设备，能够使得机器狗理解人的语音语义，脱离遥控器，自主完成规划和相关任务。”

实战“考场”里的磕碰与成长

天府广场熙熙攘攘的人流，正是检验机器人实战能力的绝佳“考官”，带来了实验室无法预见的挑战。红星新闻记者观察到，当机器狗行至广场一角时，引来市民围观拍照，甚至有人试图靠近触摸。“当发现有人围观时，系统会自动触发安全机制，原地停下并启动语音播报‘正在执行任务，请保持距离’。”杨文军说。

▲民警与机器狗一起巡逻

这类人机交互突发状况，正是实景验证的核心价值——暴露问题，驱动迭代。“实验室环境太‘理想’，现实生活中的复杂场景才是技术落地的试金石。”他感慨道。高温下的续航与稳定性同样面临考验。时近正午，阳光变得灼热，地面温度明显升高。杨文军指着机器狗透露：“持续高强度行走1小时左右，关节电机温度就会报警，它就得像人一样‘趴下’休息散热。”

技术的进化方向也在实景反馈中更加明晰。徐钦指着轮式机器人说道：“目前的‘重载’和‘快巡’是基础，我们正在为其植入更强的‘大脑’。”未来目标是让机器人不仅能“看见”人群，更能自主进行初步判断和响应，如自动喊话预警、信息上报等。“比如识别到持刀等危险行为，机器人的喊话器会立刻发出震慑性警告。”徐钦强调，最终的决策权仍在民警手中，但机器人的智能化将极大提升响应速度和处置效率。

城市“搭台”，机器人“唱戏”

“技术再先进，不在真实场景中反复碰撞磨合，就只是‘空中楼阁’。”徐钦道出了实景验证的核心意义。而成都，正以开放和务实的态度，为机器人企业搭建起这个至关重要的“练兵场”。

红星新闻记者了解到，在此之前，根据企业的需求，相关部门已主动协调开放了一些具有不同人流量、地形特点和业务需求的标志性场所作为测试场域。“广场的密集人流、景区的复杂路径、古街的狭窄空间，这些多元化场景能全面检验机器人的适应能力。”杨文军说。

更强劲的推力来自“揭榜挂帅”的创新机制。今年6月，成都市发布机器人警务场景“揭榜挂帅”首批次榜单，成都振芯科技股份有限公司、鼎桥通信技术有限公司、成都人形机器人创新中心等企业正是揭榜者。“这就像政府出题，企业答卷。”杨文军形象地比喻。相关部门提出具体的业务痛点——如广场巡逻、违章抓拍、校园安防，企业则凭借技术专长攻关解决方案。“有了明确目标和政策支持，我们的研发方向更聚焦，迭代速度更快。”廖承斌对此深有体会。

市民的反应是另一把重要标尺。红星新闻记者在现场采访了带着孩子观看的张先生，小朋友兴奋地指着机器狗说：“爸爸，它好像《汪汪队》里的机器狗！”张先生笑着说：“以前只在新闻里看到这种高科技，没想到今天在自家门口见到了。想到它们真能帮警察巡逻、预警，感觉挺安心，也挺自豪是‘成都造’。”来广场晨练的李阿姨则表示：“希望它们能帮警察多分担点工作，特别是大热天、大冷天巡逻，太辛苦了。”

红星新闻记者 方舟 摄影记者 张佳琪

编辑 欧鹏