领跑全球车规毫米波雷达技术，这家中国企业做对了什么

作者 | 曾响铃

文 | 响铃说

毫米波雷达的战略窗口期

在全球智能汽车产业的浪潮中，毫米波雷达作为智能驾驶系统的核心传感器，已经进入高速发展阶段，尤其是，几个月前汽车巨头比亚迪提出智驾平权被越来越多的人所认可，毫米波雷达因成本低、全天候抗干扰且性能越来越强等优势，成为车企在10万级车型普及智驾（如高速NOA）的性价比最优解，推动毫米波雷达迎来一个重要的发展窗口期。

QYResearch预测，2031年全球毫米波雷达市场规模将达到494.7亿美元，2025-2031期间年复合增长率（CAGR）为18.2%。如果仅仅看到5年利好还不足认定它的潜力，根据全球知名市场研究公司Chimera研究所预测，到2035年，L3级及以上自动驾驶汽车将全面普及，全球保有量将达到5202万辆。这个过程中，随着智能驾驶的快速发展，大众对智能驾驶系统安全的渴求也会愈发强烈，近期智能汽车重要舆情事件都在表明这一点，由此，未来十年在雷达关键核心技术领域实现重大突破，最大程度保障自主安全，也成为从宏观到微观层面的普遍需要。上层建筑与市场化的商业调研在时间轴上划出2025-2035这个智能汽车的井喷十年，也是毫米波雷达的“黄金十年”。

毫米波雷达技术解析：为何可以成为焦点？

中国半导体行业推动车用芯片发展也不过是近十年的事情，多数车规芯片公司是最近五年成立的。在这场毫米波雷达的技术革命中，中国企业展现出了强大的创新力和市场竞争力。加特兰，作为国内毫米波雷达芯片的头部企业，2014年成立的时候国内还没有任何一家专注于做车用芯片的半导体公司，加特兰便开始全速驶入全球毫米波雷达芯片的赛道，如今已经拥有业内最全的毫米波雷达组合。

在加特兰深耕超过10年后，毫米波雷达已经成为智能汽车产业链的焦点。一方面，汽车智能化场景不断拓展，对雷达技术的能力、成本、部署方式等都提出了深入要求，另一方面雷达技术的使用不只是为了“智能”，更多为了提升车辆的安全尤其是主动安全，陈嘉澍也在今年6月6日表示“没有安全的智能是没有意义的”。这两个方面都在指向有能力挑起重担的毫米波雷达，其承载了汽车产业发展从智能化到安全的双重期许。

毫米波的安全如何体现？

相比纯视觉和激光雷达，毫米波雷达在恶劣天气条件下表现出色，能够穿透大雾、大雨、沙尘等环境，保持高准确度的环境识别，避免“瞎眼问题”。此外，毫米波雷达还具备灵活的成本优势和更大的体积优化空间，成为智能汽车的刚需。在很多融合方案中，毫米波雷达与摄像头、激光雷达形成互补，确保智驾系统决策的连续性。一个最典型的案例就是BYD的天神之眼智驾系统，可以对比天神之眼ABC的配置：

天神之眼A：高阶驾驶辅助，传感器组合包括3颗激光雷达 + 5颗毫米波雷达 + 11颗摄像头 + 12颗超声波雷达。属于满配置。

天神之眼B：中端车型配置，传感器组合包括1颗激光雷达 + 5颗毫米波雷达 + 12颗摄像头 + 12颗超声波雷达。属于平衡性能与成本的折中考量。

天神之眼C：是一套基础“纯视觉方案”，传感器组合包括5颗毫米波雷达 + 12颗摄像头+ 12颗超声波雷达。依然保证L2以上的智能级别，在降低成本的同时不失性能。

合并同类项后发现，全系标配中最显著的就是毫米波雷达，据悉，BYD使用的是具备俯仰角探测能力的4D毫米波雷达。即使是最低配置的天神之眼C，也能通过多传感器冗余设计（4D毫米波雷达），在恶劣天气、低光照等极端场景下稳定工作，解决了传统L2系统“遇强光失效”“雨雾天误判”等痛点。当然中高端车型的B和A方案虽然有激光雷达的加持，也免不了5颗毫米波雷达的支撑和防患于未然。

毫米波雷达在安全上的重要不言而喻，被重用还有另一层原因，就是法规的推动。

车舱外的AEB守护神

以往大家提及的L2+功能更多是在于提升车辆行驶体验上，消费者甚至汽车行业内对L2表现的好坏并没有标准。随着AEB法规的推出，就会有很多标准、门槛设置在里面，用以完成整套的组合辅助驾驶。最近《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》已完成起草，进入公开征求意见阶段，新国标由推荐性转为强制性，要求“M1和N1类汽车应装备自动紧急制动系统”。同时，增加对行人目标、自行车目标、踏板式两轮摩托车目标等弱势识别能力考核。所以才会催生毫米波雷达从传统的4发4收向8发8收迈进。在今年的“加特兰日”上，面向高阶智能驾驶需求，推出8发8收成像雷达方案Andes Premium 8T8R Solution，具备350米全量程检测能力，强弱目标分辨能力更强，点云密度达到3000点/帧。虽然这个点云密度对激光雷达并不形成竞争，但单纯从检测距离上看确实给激光雷达一定的压力感，而实际应用中随着机器学习的深度和雷达加速器RSP框架逐渐渗透，毫米波雷达的想象空间似乎变得更大。

车舱内的CPD新宠儿

除了车外的强规，车内的法规也在逐渐健全。全球汽车安全评价体系正在加速引入车内儿童存在检测(CPD)的相关要求。欧洲新车安全评鉴机构(E-NCAP)已于2023年将CPD纳入安全评级体系，要求新车必须具备儿童存在检测功能；中国C-NCAP在2025版规程中也新增了相关测试项目；美国相关法规同样要求在2025年前完善相关标准。2024年及以前的规定要求探测系统覆盖车厢内所有可能的儿童位置，包括副驾座位、横排座椅以及可选/可拆卸座椅等；2025年要求探测范围进一步扩大到包括驾驶员座椅、驾驶员脚坑在内的所有区域。这些就意味着需要更精准和舱内更大范围的感知系统。

加特兰最新推出的满足E-NCAP儿童存在检测(CPD)新规的Lancang-USRR AiP舱内雷达，以其独特且强大的技术细节备受行业瞩目。该雷达采用AiP方案（一种集成天线并且体积更小的芯片），模组尺寸减少30%以上，是目前市面上能找到的最小模组之一。同时，Lancang-USRR AiP还是市面上唯一采用6发6收形态的SoC，满足水平±75度、俯仰±60度的覆盖范围。简单理解下就是有36个通道（6X6=36），通道数高精度就高，信息更准确，这两个角度范围覆盖舱内熊孩子可能出现的位置。实际测试中，可以清晰检测后排反装的安全座椅内、后排座椅下方脚垫位置的模拟生命体。在车内存在等干扰的情况下，依然能够稳定判断是否真实存在生命体。值得注意的是，这个舱内雷达模组仅需一颗Lancang-USRR AiP就可以完成前后两排的生命体检测，这也是全球首创的技术。当然，还有很多比较复杂的技术参数，不一一列举。

毫米波雷达全球角逐：中国企业如何在全球市场熔炼、涅槃？

随着智能车辆技术和法规的完善，以及消费者对行车安全需求的日益提升，让毫米波雷达市场表现显著。以加特兰参照，其毫米波雷达芯片累计出货量已突破1900万颗，预计今年当年颗出货1600万颗，实现两倍增长。已服务国内包括BYD在内的30个车企品牌，应用于300余款车型，价格区间覆盖8万至百万元级市场。但是，这个稳坐国内头部的体量放在全球范围来看却略显单薄，只因国外企业先入为主的市场占有率，和他们已经建立的稳固的供应链关系。

国际市场需要有机会接触到中国技术企业。陈嘉澍表示：“出海过程（至今六年）中我们遇到了很多困难，但最重要的是要让海外客户了解我们、信任我们。我们通过频繁参加海外技术论坛和行业展览提高可视度，同时展示我们的产品优势和差异化特点。此外，我们还通过在中国市场的成功案例来说服海外客户，让他们看到中国创新芯片企业的实力和可靠性。”

而真正让国际市场伸出橄榄枝的原因，还是基于加特兰深厚的技术积累和创新能力。公司自成立以来，始终坚持自主研发道路，已在全球范围内获得600余项专利，其中80%为发明专利。创始人陈嘉澍博士领衔的研发团队构建了庞大的研发体系，公司七成以上团队成员从事研发工作，学历主要集中在硕士博士。这种对技术创新的执着追求使得加特兰在毫米波雷达领域不断取得突破性进展，产生有影响力的声音。

这次“加特兰日”上明确指出，加特兰已成功进入欧洲市场，与主流传统零部件企业建立了合作关系。其最新RoP®技术芯片方案已获得欧洲豪华品牌主力平台的定点。目前，加特兰已在欧洲、日本、韩国等地建立了广泛的客户关系网络。去年，加特兰在慕尼黑建立了欧洲办公室，聘请了德国本地人员来支持当地客户需求。这一举措不仅提升了加特兰在欧洲市场的响应速度和服务质量，也为其进一步拓展全球市场奠定了坚实基础。同时，加特兰还积极跟随国内整车厂出海步伐，将产品带到了东南亚、欧洲、澳洲等全球市场。

在持续发展毫米波雷达赛道的同时，加特兰还积极拓展国际上新的技术领域，其中UWB（超宽带）技术成为又一发力点。加特兰于2023年组建了超百人的专职UWB研发团队，其中包括50位无线通信领域的资深专家。团队积极参与IEEE 802.15标准组织新标准的制定，目前拥有5位投票权成员，并利用在毫米波雷达领域十年积累的算法和天线技术赋能UWB。迄今为止，加特兰在UWB领域已申请60余项专利，其中包含2项标准必要专利。6月6日，加特兰发布了全球首个符合IEEE 802.15.4ab新标准的车规级UWB芯片“Dubhe”（天枢）。该芯片不仅采用了链路增强技术实现更大的测距能力，还支持2发4收雷达架构，这又是世界级的突破。

“me first”领跑创新：中国企业，彰显学霸运动员风格

从车舱外的AEB守护神到车舱内的CPD新宠儿，从持续发展毫米波雷达赛道到拓展UWB新蓝海，加特兰以其卓越的技术创新能力和市场影响力，已经成为全球领先的车规级无线感知和通信芯片企业。它不仅展现了中国企业在智能汽车传感器领域的强大实力，也为中国科技企业的国际化发展树立了典范。

在这个充满机遇与挑战的时代背景下，加特兰坚持不跟跑、不做国产替代、不做“me too”，而是要做领跑世界创新的“me first”。它用实际行动证明了中国企业的学霸运动员风格：既要有核心技术又要跑在你们前面。这种坚持和追求不仅赢得了巨大的商业价值和社会声誉，也为中国科技产业的崛起贡献了重要力量。

*本文图片均来源于网络