用AI控制无人机？重构的“低空大脑”

6月7日，为期两天的2025全球人工智能技术大会（GAITC2025）在杭州未来科技城开幕，大会特别开设了“智飞时代：低空经济2.0技术突破与场景创新”的专题活动。随着人工智能技术的迅猛发展与低空场景的深入开拓，AI正持续重构“低空大脑”，从过去的单点工具升级为低空系统的“中枢神经”，二者愈加紧密的融合推动低空领域迎来2.0时代。

6月7日至8日，2025全球人工智能技术大会（GAITC 2025）在杭州未来科技城召开

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从“人控”到“智控”

实现低空畅行的第一步，是确保空域环境和调度能够为飞行器提供稳定运行的条件，这就不得不提一套关键基础设施——空管系统。

中国民航局数据显示，2024年我国全年新增颁发无人驾驶航空器型号合格证6个、新增实名登记无人机110.3万架，无人机运营单位总数超过2万家，累计完成无人机飞行2666万小时，同比增长15%。无人机的爆发式增长，导致低空空域的密度大幅提升，于是衍生出低空空管的核心问题：高密度空中交通流管理。

缓解空域压力的关键在于提高无人机的任务执行效率，这正是建设低空智联网的意义。低空智联网是在低空空域中通过无人机等飞行器和地面基站等设备，建立起的一个集信息感知、数据处理、通信传输等功能于一体的智能网络系统，涉及通感一体、动态空域管理算法、风险防控系统等诸多新型技术。

目前，我国已有330余个城市启动5G-A网络部署，正在打造全球最大规模的低空通信网。5G-A通感一体技术通过通信、雷达和算力的融合，让空域具备实时感知和精准通信的能力。其中，AI算法在融合多元数据与实时计算的环节“居功至伟”，它可以将5G-A基站收集的雷达回波、气象数据等各种信息剔除噪声，提取目标特征并整合，让不同来源的数据“说话一致”，例如，精准区分无人机目标和飞鸟等自然目标来降低虚警率。

同时，AI还支持实时计算决策，即根据接收的数据信息立即解算目标距离、速度等参数，用以动态优化5G-A的波形设计与波束赋形，比如遇到会反射或吸收信号的高楼时，自动切换为绕射能力更强的波形，这样可以减少高楼遮挡的影响，极限压缩空域监测的延迟。

动态空域管理算法则突破了传统空域管理静态“一刀切”模式，通过动态分层与流量优化实时调整资源来促进高效通行。例如，中国通号自主研发的“低空空域智能管控系统ID-Space”借鉴了地面轨道交通的经验，利用“速差分层”让不同速度、不同类型和任务的飞行器（包括吨级以上的eVTOL航空器、P4垂起固定翼无人机和多旋翼无人机）在同一时间和空域内融合飞行，突破了以往独占空域的限制，提高了单位时间内的空域利用率。

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如何实现对如此多航道的动态监控呢？

除了上文提到的通感一体技术确保实时传输，空管系统还会利用AI数字孪生技术进行预先模拟，即按照现实复刻一个虚拟空域，再将物理空间栅格化，相当于在虚拟城市中建立可供精准定位的坐标系，形成城市时空大数据库，将地面轨道平移至空中来模拟不同流量场景，如在旅游景区等流量集中区域和早晚高峰等流量集中时段，根据模拟信息进行风险分析和预测预警，将场景中可能用到的调控动作前置。

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AI助力风险防控

指挥调度需要AI的高效优势，风险防控同样也离不开智能化。

今年2月，重庆首个低空飞行器大型试验基地在永川区大安通用机场启用，航天时代低空科技有限公司在此对其自主研发的“九天航驭” 智能一体化平台开展半开放场景测试。“九天航驭”通过北斗导航与AI算法的结合，实现了超视距精准探测和毫秒级动态反制：在运行操作中，能够识别监控5公里以外的无人机集群，并有效反制处置3公里内的“黑飞”目标。

同时，还可以结合气象数据和地形信息进行AI建模，为物流无人机、巡检无人机等合法飞行器及时规划避障航线，避免与 “黑飞” 目标冲突，确保飞行器的任务安全，并为反制处置留足操作空间。

除了防控“黑飞”，九天航驭在审批环节也能发挥智能化的效率优势。随着消费级无人机市场的爆发和应用场景的广泛开拓，审批环节的低效问题对无人机商业化的掣肘愈发明显。要对飞行计划、飞行区域和时间、飞行员资质等诸多信息一一审核，周期有时可长达两周，而直接删减审核流程又会造成较大的安全风险。

智能一体化平台的介入，让用户得以线上提交申报信息，通过大数据的读取整合申报资料并智能分析检测，自动识别是否与已有的飞行计划相冲突，给出判断结果，甚至补充调配方案，再交由人工最终审核，可以大大缩短审批时间，确保放飞条件安全的同时将低空空域的使用率提升40%。

中国信息协会低空经济分会最新发布的《低空经济发展报告（2024—2025）》显示，截至2024 年12月31日，全国在册通用机场已达475个，其中取得通用机场使用许可证的机场111个，通过通用机场信息管理系统完成备案的机场（B类通用机场和仅供直升机起降的A类通用机场）364个。

5G-A网络、智能空管系统、通用机场等基础设施的规模化部署，以及通感一体、人工智能等底层技术的不断进阶，保障了低空飞行器的实时数据供给与感知协同，大幅提升了决策响应的速度，并通过全域监管的生态框架，使AI驱动的城市级无人机集群调度在不远的未来成为可能。

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编辑｜张毅

主编｜黎坤

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